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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Konfiguration der Mess-Systeme
Grundsätzlich
Relative Geber
Absolute Geber
Lageüberwachung
Konfiguration der Achsmechanik
Festlegung der physikalischen Zustandsgrößen
Konfiguration der Haltebremse
Einstellung der Regelkreisparameter
Detaillierte Informationen zu den Parametern sind nur in der separaten
Dokumentation "Rexroth IndraDrive, Parameterbeschreibung" (Referenzliste
aller IndraDrive-Parameter) enthalten.
Regelgerät und Geber konfigurieren (ggf. Verfahrbereich einstellen)
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Systemen,
Auflösung"
Lageanfangswert einstellen; Konfiguration abstandscodierter Mess-Systeme
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Prüfen, ob Absolutgeberauswertung möglich ist (abhängig vom Verfahrbe‐
reich), Lageanfangswert einstellen
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Lageüberwachungen einstellen:
●
Achslageüberwachung (Einschaltlage) bei Absolutgebern
●
Lagedifferenzüberwachung von Motor- und externem Geber
●
Spindelgeberüberwachung konfigurieren
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Abhängig von den mechanischen Gegebenheiten sind folgende Einstellun‐
gen vorzunehmen:
●
Lastgetriebeübersetzung eingeben
●
Vorschubkonstante eingeben
●
Motorgeber-Getriebeübersetzung eingeben
●
Getriebeübersetzung für externen Geber eingeben
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
ordnung"
Für Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Drehmoment-/Kraftdaten
und Temperaturdaten sind die Wichtungseinstellungen vorzunehmen.
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Falls der anzusteuernde Motor mit einer Haltebremse ausgestattet ist oder
das Regelgerät eine externe Haltebremse (ggf. bei Bausatzmotoren) ansteu‐
ern muss, sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
●
maximale Wartezeit "Antrieb Aus" eingeben
●
Daten der Haltebremse ggf. eingeben (externe Bremse)
●
Ausführung, Funktionsweise und Überwachung der Bremse im Halte‐
bremsen-Steuerwort konfigurieren
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter "Motorhaltebremse"
Die Regler- und Filterparameter für die Regelkreise einstellen:
●
Geschwindigkeitsregelkreis
●
Lageregelkreis
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
"Grundsätzliche Angaben zu Mess-
"Relative
Mess-Systeme"
"Absolute
Mess-Systeme"
"Überwachung der
Mess-Systeme"
"Achsmechanik und Mess-System-An‐
"Wichtung physikalischer
1183/1201
Daten"
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