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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Herstellen des Maßbezuges
Absolut auswertbare Mess-Syste‐
Relative Mess-Systeme
Konfiguration der Fehlerreaktion/E-Stop
Konfigurationen hinsichtlich Steuerung (Master)
Konfigurationen für die Diagnose von Zustandsgrößen
●
Begrenzung des Lageistwerts (Firmware-"Endschalter")
●
Begrenzung des Verfahrbereichs der Achse (Hardware-Grenzschalter)
Siehe auch "Begrenzungen: Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
Bei absolut auswertbaren Mess-Systemen muss bei der Erstinbetriebnahme
me
der Maßbezug einmalig hergestellt werden.
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Mess-Systemen"
Bei relativen Mess-Systemen müssen alle Einstellungen so vorgenommen
werden, dass die Herstellung des Maßbezugs antriebsintern automatisch ab‐
laufen kann (nach dem Einschalten der Maschine auf ein Kommando des
Steuerungs-Masters an den jeweiligen Achsantrieb).
Siehe "Inbetriebnahmehinweise" unter
Mess-Systemen"
Die erwünschte Reaktion des Antriebs auf antriebsseitig festgestellte Fehler
ist einzustellen.
Siehe "Fehlerreaktionen"
Es ist einzustellen, ob ein Antrieb auf ein hardwareseitiges E-Stop-Signal hin
eine Not-Aus-Reaktion ausführen soll und wie die Not-Aus-Reaktion des An‐
triebs erfolgen soll.
Siehe "E-Stop-Funktion"
Hinsichtlich des mastergeführten Betriebs des Antriebs sind folgende Einstel‐
lungen erforderlich:
●
Voreinstellung der Betriebsarten (Haupt- und Nebenbetriebsarten)
Siehe "Allgemeines zu den Betriebsarten: Betriebsarten-Handling"
●
Einstellungen zu den festgelegten Haupt- bzw. Nebenbetriebsarten
Siehe Beschreibung der jeweiligen Betriebsart im Kapitel
ten"
Hinsichtlich der vom Steuerungs-Master genutzten Führungskommunikati‐
ons-Schnittstelle können Voreinstellungen getroffen werden für:
●
sercos
●
EtherCAT
●
PROFINET
●
EtherNet/IP
●
PROFIBUS-DP
●
CANopen
●
Analog-Interface
Siehe Beschreibung der jeweiligen Führungskommunikations-Schnittstelle
Falls während des Betriebs Zustandsgrößen des Antriebs ausgewertet wer‐
den sollen, können diese Zustandsgrößen in unterschiedlicher Weise an den
Steuerungs-Master übertragen werden.
Diagnosemöglichkeiten mit sercos interface:
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
"Maßbezug herstellen bei absoluten
"Maßbezug herstellen bei relativen
1185/1201
"Betriebsar‐
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