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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Byte Offset
Länge (Byte)
0
2
4
4
8
DataLength
8 + DataLength
DataLength
WriteDataBits-Response
Nameplate
Nameplate-Request
Nameplate-Response
11.5
Firmware-Download über TFTP-Server
11.5.1
Kurzbeschreibung
Anwendungsgebiete
Bits die geschrieben werden, müssen an der entsprechenden Stelle in der
"DataMask" angewählt werden. Wenn Bit 7 geschrieben werden soll, muss
Bit 7 in der "DataMask" auf 1 gesetzt werden.
Abb. 11-10:
Darstellung des WriteDataBits-Requests
Name
2
SlaveIndex
2
SlaveExtension
4
IDN
4
DataLength
Data
DataMask
Tab. 11-16:
Struktur WriteDataBits-Request
Die "WriteDataBits-Response" wird über die Dienstnummer "86" identifiziert.
Es werden keine Nutzdaten übertragen. Bei einem Fehler wird eine "Excepti‐
on-Response" zurückgesandt anstelle der WriteData-Response.
in Vorbereitung
in Vorbereitung
Soll ein Firmware-Download durchgeführt werden, so steht hierfür ein TFTP-
Server zur Verfügung. Dabei ist es möglich eine neue Firmware auf das Ge‐
rät herunterzuladen.
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bedeutung
reserviert - immer 0
reserviert - immer 0
zu lesender Parameter
Länge der übertragenen Daten
das zu übertragende Betriebsdatum
die zu aktualisierenden Bits
1157/1201
Beispiel
0
0
0x30
2
0x1234
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