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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 1161

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Merkmale
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
11.6.2
Funktionsbeschreibung
Verbindungen
Verbindungsaufbau
Verbindungsabbau
Dateiverzeichnisse
Abb. 11-11:
Schematische Darstellung des FTP-Filehandlings
Der FTP-Server eines IndraDrive-Antriebs hat folgende Merkmale:
Zwei Arten der Anmeldung an den FTP-Server:
anonyme Anmeldung (Datenzugriff nur lesend)
Benutzeranmeldung (Datenzugriff lesend und schreibend)
max. 2 Verbindungen gleichzeitig möglich
die effektive Übertragungsgeschwindigkeit ist abhängig von Prozessor‐
auslastung und aktuellem Antriebszustand
Die Übertragungsgeschwindigkeit beträgt ca. 450 KByte/s bei Download
(STOR-Kommando) und 300 KByte/s bei Upload (RETR-Kommando)
bei einer aktiven Verbindung. Sind 2 FTP-Verbindungen gleichzeitig ak‐
tiv (Download oder Upload), ist die effektive Übertragungsgeschwindig‐
keit in beide Richtungen drastisch reduziert.
Folgende Hardware-Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
IndraDrive Cs Advanced mit Advanced Display
Speicherkarte vor dem Booten gesteckt
Wurde keine Speicherkarte beim Booten erkannt, enthält der Parameter
"P‑0‑4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)" den Wert 0xFFFFFFFF.
P‑0‑4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)
S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
P‑0‑1531, Engineering: IP-Adresse
P‑0‑1641, CCD: IP-Adresse
Es können maximal 2 Verbindungen gleichzeitig zum FTP-Server aufgebaut
werden.
Nach Booten des Antriebs ist noch keine FTP-Verbindung aktiv. Um eine
Verbindung herzustellen, muss man sich unter Verwendung der richtigen IP-
Adresse am FTP-Server anmelden.
Besteht kein Datenverkehr mehr, wird die FTP-Verbindung vom Antrieb selb‐
ständig nach 5 min beendet. Soll die Verbindung aufrecht erhalten bleiben,
kann zyklisch der FTP-Befehl "NOOP" gesendet werden.
Der Antrieb legt automatisch die folgenden Verzeichnisse an, sollten sie noch
nicht vorhanden sein:
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
1159/1201

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