DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Merkmale
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
11.6.2
Funktionsbeschreibung
Verbindungen
Verbindungsaufbau
Verbindungsabbau
Dateiverzeichnisse
Abb. 11-11:
Schematische Darstellung des FTP-Filehandlings
Der FTP-Server eines IndraDrive-Antriebs hat folgende Merkmale:
●
Zwei Arten der Anmeldung an den FTP-Server:
–
anonyme Anmeldung (Datenzugriff nur lesend)
–
Benutzeranmeldung (Datenzugriff lesend und schreibend)
●
max. 2 Verbindungen gleichzeitig möglich
●
die effektive Übertragungsgeschwindigkeit ist abhängig von Prozessor‐
auslastung und aktuellem Antriebszustand
Die Übertragungsgeschwindigkeit beträgt ca. 450 KByte/s bei Download
(STOR-Kommando) und 300 KByte/s bei Upload (RETR-Kommando)
bei einer aktiven Verbindung. Sind 2 FTP-Verbindungen gleichzeitig ak‐
tiv (Download oder Upload), ist die effektive Übertragungsgeschwindig‐
keit in beide Richtungen drastisch reduziert.
Folgende Hardware-Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
●
IndraDrive Cs Advanced mit Advanced Display
●
Speicherkarte vor dem Booten gesteckt
Wurde keine Speicherkarte beim Booten erkannt, enthält der Parameter
"P‑0‑4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)" den Wert 0xFFFFFFFF.
●
P‑0‑4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)
●
S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
●
P‑0‑1531, Engineering: IP-Adresse
●
P‑0‑1641, CCD: IP-Adresse
Es können maximal 2 Verbindungen gleichzeitig zum FTP-Server aufgebaut
werden.
Nach Booten des Antriebs ist noch keine FTP-Verbindung aktiv. Um eine
Verbindung herzustellen, muss man sich unter Verwendung der richtigen IP-
Adresse am FTP-Server anmelden.
Besteht kein Datenverkehr mehr, wird die FTP-Verbindung vom Antrieb selb‐
ständig nach 5 min beendet. Soll die Verbindung aufrecht erhalten bleiben,
kann zyklisch der FTP-Befehl "NOOP" gesendet werden.
Der Antrieb legt automatisch die folgenden Verzeichnisse an, sollten sie noch
nicht vorhanden sein:
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
1159/1201