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Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Beteiligte Parameter
Funktionsbeschreibung allgemeine Patchfunktion
Da es sich um eine Funktion zur ausschließlichen Benutzung
durch das Entwicklungspersonal handelt, sind die Patch-Anzeige-
Parameter P‑0‑0485 und P‑0‑0491 mit dem Master-Passwort vor
Beschreiben geschützt.
Die Konfigurationsparameter der Patchfunktion werden nicht im
Flash gesichert, sondern gehen mit dem Ausschalten verloren.
Allgemeine Patchfunktion:
●
P‑0‑0480, Patch-Funktion 1, Quellpointer
●
P‑0‑0481, Patch-Funktion 1, Attribut
●
P‑0‑0482, Patch-Funktion 1, Bitmaske
●
P‑0‑0483, Patch-Funktion 1, Exponent
●
P‑0‑0485, Patch-Funktion 1, Anzeige
●
P‑0‑0486, Patch-Funktion 2, Quellpointer
●
P‑0‑0487, Patch-Funktion 2, Attribut
●
P‑0‑0488, Patch-Funktion 2, Bitmaske
●
P‑0‑0489, Patch-Funktion 2, Exponent
●
P‑0‑0491, Patch-Funktion 2, Anzeige
Lesezugriff (Anzeige von internen Speicherstellen/Signalen)
Die Patchfunktion ermöglicht die Umformung einer beliebigen Speicherstelle
in ein Datenobjekt, welches über die Führungskommunikation ausgelesen
werden kann. Dazu wird über die Parameter "P‑0‑0480, Patch-Funktion 1,
Quellpointer" und "P‑0‑0486, Patch-Funktion 2, Quellpointer" eine Speicher‐
stelle vorgegeben. Über die Bits 0 bis 2 der Parameter "P‑0‑0481, Patch-
Funktion 1, Attribut" und "P‑0‑0487, Patch-Funktion 2, Attribut" wird der Zu‐
griff auf diese Adresse konfiguriert. INT4 liest einen 4-Byte-Integerwert ab
dem Quellpointer aus, INT2/INT1 entsprechend 2 bzw. 1 Byte. FLOAT8 liest
einen 8‑Byte-Gleitkommawert (DOUBLE) aus, FLOAT4 entsprechend 4 Byte
(FLOAT).
Durch die verwendete Prozessorarchitektur unterliegen die möglichen Spei‐
cherzugriffe gewissen Einschränkungen. Beispielsweise ist ein 4‑Byte-Zugriff
nur auf Speicherstellen zulässig, deren Adresse durch 4 teilbar ist. Eine voll‐
ständige Übersicht der erlaubten und verbotenen Speicherzugriffe gibt die
folgende Tabelle.
Möchte man den Zugriffsmodus über die Bits 0 bis 2 der Parame‐
ter für das Patch-Attribut (P‑0‑0481/P‑0‑0487) ändern, so geht
dies nur, wenn der gerade eingestellte Patch-Quellpointer
(P‑0‑0480/P‑0‑0486) den neuen Zugriffsmodus erlaubt (siehe Ta‐
belle).
... durch 4 teilbar sind
Zugriff als...
(DWORD-aligned)
INT4
■
INT2
■
INT1
■
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Zugriff ist möglich auf Quelladressen, die ...
... durch 2, aber nicht
durch 4 teilbar sind
(WORD-aligned)
–
■
■
... keine spezielle
Ausrichtung ha‐
ben(BYTE‑aligned)
–
–
■
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