Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Istwertzyklus............................................. 655, 663
IxR-Boost.......................................................... 379
K
Kartenslot........................................................ 1070
Kinetic Buffer................................................... 1137
Kinetischer Energiespeicher........................... 1137
Kippschutzregler............................................... 376
Kippstrombegrenzung....................................... 391
Kombigeber....................................................... 272
Kommando-Änderungsbit................................... 66
Kommandoarten................................................. 16
Kommandoausführung........................................ 65
Kommandos........................................................ 16
Kommandoverarbeitung...................................... 64
Kommunikationsphasen...................................... 72
Kommunikationszykluszeit (PROFIBUS).......... 164
Kommunikationszykluszeit (PROFINET®)........ 154
Kommutierungs-Offset
Ermittlung durch Messverfahren.................. 488
Ermittlung durch Sättigungsverfahren.......... 495
Ermittlung durch Sinusverfahren.................. 503
Ermittlung mit Hallsensor-Box...................... 488
Kommutierungseinstellung................................ 470
bei Rexroth-Motoren.................................... 486
Grundsätzliche Angaben.............................. 470
Kompensationsfunktionen................................. 758
Achsfehlerkorrektur...................................... 760
Präzisions-Achsfehlerkorrektur.................... 764
Rastmomentkompensation.......................... 779
Reibmomentkompensation.......................... 758
Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur........ 768
Temperaturfehlerkorrektur........................... 768
Umkehrspannenkorrektur............................ 762
Kontrolle der Installation/Montage.................. 1163
Koordinatensystem setzen/verschieben........... 325
Kraftbegrenzung............................................... 526
Kundenpasswort............................................. 1036
Kurvenscheibe, elektronische .......................... 704
L
Laden von Parameterwerten, allgemein............. 15
Lagebegrenzung............................................... 537
Lagegrenzwerte................................................ 540
Lageregelung
Blockschaltbild ............................................ 586
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 592
Sollwert-Aufbereitung................................... 588
Lageregler................................................. 464, 591
Lagezielinterpreter............................................ 604
LED
H10, H11, H12, H13..................................... 132
H24.............................................................. 133
Leistungsteile, Übersicht..................................... 39
Leistungsversorgung......................................... 544
Gerätekombinationsmöglichkeiten............... 545
Netzanschluss.............................................. 545
Bosch Rexroth AG
Leitachs-Aufbereitung....................................... 656
Leitachs-Formatwandler................................... 960
Leitachs-Generierung....................................... 657
Leitachs-Offset.................................................. 659
Leitachsbereich................................................. 654
Leitachse........................................................... 654
Reale Leitachse........................................... 657
Virtuelle Leitachse........................................ 658
Leitachsgenerator, virtueller ............................. 954
Liste Diagnosenummern................................. 1050
LOADER IP Adresse: 192.168.0.1.................. 1097
Logbuchfunktion.............................................. 1108
M
Magnetisierungsstromabsenkung................... 1138
Markerposition erfassen.................................... 328
Maschinen-Inbetriebnahme............................ 1180
Maschinenachsen, Inbetriebnahme................ 1180
Maßbezug herstellen........................................ 283
Bei absoluten Mess-Systemen.................... 287
Bei relativen Mess-Systemen...... 293, 314, 321
Inbetriebnahmehinweise, allgemein............. 311
Maßbezug herstellen, Allgemeines................... 283
Maßbezug verschieben..................................... 325
Masterpasswort............................................... 1036
Mess-Systeme.................................................. 244
Absolute Mess-Systeme.............................. 262
Anordnung................................................... 329
Auflösung..................................................... 244
Grundlegende Angaben............................... 244
Relative Mess-Systeme............................... 267
Überwachung............................................... 253
Unterstützte Mess-Systeme........................... 43
Messgeber...................................................... 1011
Messradbetrieb................................................. 805
Messtaster
Allgemeine Messtasterfunktion.................... 999
Schnellhalt über Messtastereingang.......... 1006
Messtasterfunktion............................................ 998
Mindestspannung für Leistungsabgabe............ 551
mitgeltende Dokumentationen............................ 44
MLD → IndraMotion MLD)................................. 923
MLD-M-Systemmodus (bei CCD)..................... 875
MLD-Reaktion im Fehlerfall.............................. 754
Modellbasierte Stromregelung ohne Motor‐
geber (FXC)...................................................... 363
Modulbus.......................................................... 555
Modulobegrenzung........................................... 659
Moduloformat.................................................... 344
Modulowichtung................................................ 344
Momentenfreischaltung..................................... 751
Momentenistwertgenauigkeit.......................... 1128
Monitorkommandos............................................ 16
MotionProfile..................................................... 719
Sollwert-Aufbereitung................................... 724
MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse...... 719
Motor
1195/1201
Index
Werbung
