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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Energieeffizienz.............................................. 1135
Energieoptimiertes Versorgungskonzept........ 1135
Energiespeicherung........................................ 1136
Engineering/Diagnoseschnittstellen................ 1143
Erstanlauf im Easy-Startup-Modus................. 1167
Erstanlauf mit Inbetriebnahmetool.................. 1178
Erstinbetriebnahme......................................... 1163
Erweiterte Achsfunktionen................................ 739
Verfügbarkeit.................................................. 28
Erweiterte Diagnosemöglichkeiten.................. 1108
Logbuchfunktion......................................... 1108
Optionaler Speicher................................... 1098
Patchfunktion............................................. 1109
EtherNet/IP(TM)-Interface................................. 134
F
Fahrbereichs-Grenzschalter..................... 537, 539
Fahren auf Festanschlag.................................. 810
Fahrprofil......................................................... 1138
Fehler.................................................................. 17
Antriebsfehlerreaktionen................................ 18
Fehlerklassen.............................................. 17, 743
Fehlerkorrekturen
Achsfehlerkorrektur...................................... 760
Präzisions-Achsfehlerkorrektur.................... 764
Quadrantenfehlerkorrektur........................... 776
Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur........ 768
Temperaturfehlerkorrektur........................... 768
Fehlermeldung löschen....................................... 18
Fehlerreaktion
Antriebsfehlerreaktionen................................ 18
Fehlerreaktionen............................................... 743
Bestmögliche Stillsetzung............................ 744
MLD-Reaktion.............................................. 754
NC-Reaktion................................................ 753
Paketreaktion............................................... 751
Übersicht...................................................... 743
Fehlerspeicher.................................................... 18
Leistungs- und Steuerteil........................... 1056
Feininterpolation
Bei Geschwindigkeitsregelung..................... 579
Feldorientierte Stromregelung (FOC-Rege‐
lung).................................................................. 384
Feldorientierte Stromregelung mit Motorge‐
ber (FOC).......................................................... 363
Feldschwächbetrieb.......................................... 386
Festanschlag..................................................... 810
Festsollwertspeicher......................................... 575
Filehandling per FTP (über Ethernet)............. 1158
Filtermöglichkeiten
Bei Geschwindigkeitsregelung..................... 580
Firmware-Release-Update.............................. 1093
Firmware-Tausch............................................ 1091
Grundlagen, Begriffe.................................. 1091
Mögliche Problemsituationen..................... 1097
Firmware-Typen.................................................. 25
Firmware-Update.................................. 1039, 1091
Bosch Rexroth AG
Firmware-Upgrade.......................................... 1091
Firmware-Varianten............................................ 21
Firmware-Version-Upgrade............................. 1095
Flussmodell....................................................... 390
Flussregler........................................................ 391
Flussvorsteuerung............................................ 390
FOC-Regelung.......................................... 363, 384
Folgeachse....................................................... 654
Folgeachse, dynamisches Aufsynchronisieren 674
Folgeleitachsbetrieb.......................................... 965
Folgesatzverarbeitung...................................... 635
Formatwandler.................................................. 960
Formblatt
Herstellerseitige Daten von Asynchron‐
motoren........................................................ 218
Herstellerseitige Daten von Synchronmo‐
toren............................................................. 216
Herstellerseitige Daten von Temperatur‐
sensor, Motorgeber, Haltebremse............... 219
Motorgeberdaten.......................................... 219
Motorhaltebremse........................................ 219
Motorparameter für Asynchronmotoren....... 220
Motorparameter für Synchronmotoren......... 220
Parameter für Temperaturüberwachung,
Motorgeber, Haltebremse............................ 222
Temperatursensordaten............................... 219
Formblätter
Erforderliche herstellerseitige Motordaten... 216
Erforderliche Parameterwerte...................... 220
FRAM.............................................................. 1070
Frei konfigurierbarer Modus.............................. 114
Freischaltung von Funktionspaketen.............. 1103
Fremdmotoren
Ansteuerung, Allgemeines........................... 207
Bestimmung der Motorparameterwerte....... 207
Hardware-Angaben...................................... 207
FTP, Filehandling per ..................................... 1158
Führungskommunikation..................................... 61
Analog-Interface........................................... 186
Betriebsmodi.................................................. 91
CANopen-Interface...................................... 169
EtherNet/IP(TM)-Interface............................ 134
Grundfunktionen............................................ 61
PROFIBUS-DP.................................... 146, 158
sercos.......................................................... 121
Steuer- und Statusworte................................ 74
Übersicht........................................................ 22
Funktionsbeschreibung, Hinweise zum Ge‐
brauch................................................................. 12
Funktionspaketauswahl.................................. 1103
Funktionspakete.................................................. 22
Additive Funktionspakete............................... 31
Alternative Funktionspakete........................... 30
Freischaltung............................................. 1103
Grundpakete.................................................. 26
Funktionspaketfreischaltung........................... 1103
Funktionsübersicht/Funktionspakete.................. 22
FXC-Regelung.......................................... 363, 398
1193/1201
Index
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