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1196/1201
Bosch Rexroth AG
Index
Inbetriebnahme.......................................... 1163
Inbetriebnahme des Motors....................... 1163
Motor-Defaultwerte laden.................................. 432
Motoransteuerfrequenz..................................... 366
Motorbetrieb, Diagnosedaten.......................... 1057
Motorbetrieb, geberlos, flussgeregelt................ 398
Motordaten-Speicherung
Motoren vom Typ MSK.............................. 1028
Motoren vom Typ MSM.............................. 1028
Motoren
Allgemeines zum Betrieb mit IndraDrive...... 193
Fremdmotoren............................................. 206
Grundlegende Angaben............................... 193
Hardware-Angaben...................................... 194
Rexroth-Bausatzmotoren............................. 204
Rexroth-Gehäusemotoren........................... 202
Temperaturüberwachung............................. 195
Unterstützte Motoren..................................... 43
Motorgeber-Datenspeicher....................... 361, 432
Motorgeber, redundanter.................................. 812
Motorhaltebremse............................................. 226
Betriebsverhalten......................................... 229
Funktionstest................................................ 237
Kurzbeschreibung........................................ 226
Motorparameter................................................ 420
Automatische Einstellung ............................ 417
Motorparameterwerte, Bestimmung bei
Fremdmotoren.................................................. 207
Motorpotentiometer........................................... 576
Motorregelung................................................... 362
Allgemeines................................................. 362
Automatische Einstellung ............................ 417
Motorregelungsparameter................................. 421
Automatische Einstellung ............................ 417
Motorregelungsverfahren
Feldorientierte Stromregelung mit Motor‐
geber (FOC)................................................. 363
Hinweise zur Auswahl des Verfahrens........ 364
Modellbasierte Stromregelung ohne Mo‐
torgeber (FXC)............................................. 363
Übersicht...................................................... 362
Motortemperaturüberwachung.......................... 195
Multiplexkanal..................................................... 85
N
Nachlizenzierung.................................. 1106, 1107
NC-geführtes Referenzieren............................. 321
NC-Reaktion im Fehlerfall................................. 753
Netzausfall-Erkennung...................................... 553
Netzphasenausfall-Erkennung.......................... 552
Nicht flüchtige Datenspeicher............................. 14
nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch............... 48
Folgen, Haftungsausschluss.......................... 47
Nockenschaltwerk, dynamisches...................... 994
Not-Halt............................................................. 748
Notbetrieb (bei Ausfall der Führungskommu‐
nikation)............................................................ 102
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Nullimpulsausgabe (bei Geberemulation)......... 985
Nullpunktverschiebung...................................... 952
O
Open-Loop-Betrieb (Achssteuerung)
Übersicht...................................................... 352
Optionale Gerätefunktionen.............................. 855
Verfügbarkeit.................................................. 29
Optionaler Speicher........................................ 1098
Optionsmodule.................................................... 40
Oszilloskopfunktion......................................... 1112
Triggerereignis........................................... 1118
Triggerfunktion........................................... 1118
Versatzmessung........................................ 1119
P
Paketreaktion im Fehlerfall............................... 751
Parameter
Begriffserklärung............................................ 14
Datenstatus................................................ 1024
Eigenschaften/Merkmale........................... 1023
Grundsätzliche Angaben............................ 1023
Laden, Speichern und Sichern................... 1025
Parameteraufbau....................................... 1023
Prüfsumme................................................. 1030
Sprachumschaltung................................... 1025
Parameterhandling, allgemein............................ 14
Parameterkanal......................................... 155, 165
Parametersatzumschaltung.............................. 823
Parametriermodus........................................ 68, 73
Parkende Achse................................................ 848
Passwort................................................... 15, 1036
Passwortarten, Übersicht.................................... 16
Patchfunktion
Allgemeine Patchfunktion.......................... 1109
SPS-Patchfunktion..................................... 1109
PELV................................................................... 54
Pendeldämpfung............................................... 380
Pendeln, antriebsgeführtes............................... 846
Performance-Angaben........................................ 34
Portliste........................................................... 1147
Positioniergenerator.......................................... 608
Positioniersatzbetrieb........................................ 615
Einzelsatzverarbeitung................................. 618
Folgesatzverarbeitung................................. 635
Mindestwerte für Beschleunigung und Ruck 646
Sollwert-Aufbereitung................................... 618
Präzisions-Achsfehlerkorrektur......................... 764
Produktfamilie IndraDrive.................................... 19
PROFIBUS-DP................................................. 158
PROFIBUS-DP-Slave, Konfiguration................ 161
PROFIdrive....................................................... 166
Profiltyp kein Profil............................................ 108
Profiltypen
Frei konfigurierbarer Modus................. 106, 114
I/O-Modus.................................................... 106
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