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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Positionieren" nach Erkennen des
Bezugspunktes
Einstellungen für achsseitigen
Maßbezug der Lageistwerte
Achsnullpunkt und Bezugspunkt
Einstellungen für den Achsnull‐
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt
positionieren, ist dies im Parameter S‑0‑0147 festzulegen. Die Position kann
über "S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1" bzw. "S‑0‑0151, Referenzmaß Offset
2" vorgegeben werden.
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des Verfahrbereiches liegt
und Lagebegrenzung aktivieren!
Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber mit abstandscodierten
Referenzmarken
Zum Herstellen des Maßbezuges eines Gebers mit abstandscodierten Refe‐
renzmarken zur Achse muss die Lage des Achsnullpunktes bezogen auf den
geberseitig definierten Bezugspunkt (Gebernullpunkt) eingegeben werden in:
●
S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset 1 (Motorgeber)
●
S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset 2 (externer Geber)
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
1. Die Parameter für Absolutmaß-Offset (s.o.) zunächst auf den Wert "0"
setzen:
2. Bei der Erstinbetriebnahme die Parameter für den Referenziervorgang
auf kleine Werte stellen:
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit (z. B. 10 rpm)
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung (z. B. 10 rad/s²)
3. Ausführung von "C0600Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
(S‑0‑0148), wenn Antrieb in "AF"
HINWEIS
⇒ Mit Löschen des Kommandos wird die ursprüngliche Betriebsart wieder ak‐
tiv. Ist z. B. die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" eingestellt, fährt der
Antrieb sofort den Wert in "S‑0‑0258, Zielposition" an. Geänderten Lageist‐
wert beachten!
Nach Ausführung des Kommandos befindet sich der Achsnullpunkt an der‐
selben Achsposition wie der Bezugspunkt, da der Absolutmaß-Offset
(S‑0‑0177/S‑0‑0178) auf den Wert "0" gesetzt wurde. Der Lageistwert in
"S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1" bzw. "S‑0‑0053, Lage-Istwert Geber 2" hat
nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen Achsnullpunkt.
Ein ggf. vorhandener achsseitiger Referenzpunkt wird zum Herstellen des
punkt
Maßbezuges bei abstandscodierten Mess-Systemen nicht genutzt. Um den
Lagebezug zum realen Achsnullpunkt herzustellen, ist der gewünschte achs‐
bezogene Lageistwert des Bezugspunktes (Gebernullpunkt) in den Parame‐
ter "S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset 1" bzw. "S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset 2"
einzutragen. Der achsbezogene Lageistwert des Bezugspunkts ist zu ermit‐
teln:
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Sachschäden an der Anlage sind möglich,
falls der Referenzpunkt außerhalb des er‐
laubten Verfahrbereichs liegt und die Lagebe‐
grenzung noch nicht aktiviert ist!
Sachschäden durch sprunghafte Änderung
des Lageistwerts möglich!
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