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Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Änderungsbits im Antriebstatus‐
Maskierung der Änderungsbits
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S‑0‑0013, Zustandsklasse 3 (Statusparameter für Antriebsmeldungen)
–
Im Parameter S‑0‑0013 werden Meldungen des Antriebs zusam‐
mengefasst. Meldungen, welche in sercos definiert sind, wird ein
eigenes Bit in S‑0‑0013 zugeordnet (siehe auch Parameterbe‐
schreibung "S‑0‑0013, Zustandsklasse 3").
–
Im Falle einer Meldung des Antriebs wird gleichzeitig im Statuswort
des Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 11 (Änderungsbit
Zustandsklasse 3) gesetzt.
–
Die Bits in S‑0‑0013 werden mit dem Verschwinden der Meldung
automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Statuswort der Füh‐
rungskommunikation (S‑0‑0135 bei sercos) bleibt jedoch solange
gesetzt, bis der Parameter S‑0‑0013 mindestens einmal gelesen
wurde.
Jede dieser Meldungen ist in einem eigenen Parameter
(S‑0‑0330 bis S‑0‑0342) abgelegt.
Ändert sich der Zustand eines Bits im Parameter "S‑0‑0012, Zustandsklasse
wort
2" oder "S‑0‑0013, Zustandsklasse 3", wird im Statuswort des Feldbusses (z.
B. S‑0‑0135 bei sercos) das Änderungsbit für Zustandsklasse 2 bzw. 3 ge‐
setzt. Das Setzen eines Änderungsbits im Statuswort (Bit 11 oder 12) erfolgt
immer auf Grund einer Änderung des Parameterinhaltes von S‑0‑0012 bzw.
S‑0‑0013. Dadurch kann der Master sehr schnell erkennen, ob eine Verände‐
rung in S‑0‑0012 oder S‑0‑0013 aufgetreten ist.
Durch einen Lesezugriff auf einen der beiden Parameter wird das zugehörige
Änderungsbit wieder gelöscht.
Mit Hilfe der Parameter "S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2" und "S‑0‑0098,
Maske Zustandsklasse 3" können bestimmte Bits bezüglich ihrer Wirkung auf
das Änderungsbit des Statuswortes (Bit 12 bzw. Bit 11) ausmaskiert werden.
Nachfolgend das Prinzip der Maskierung anhand eines Beispiels:
Abb. 10-5:
Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2
Inbetriebnahmehinweise
In folgender Grafik wird der Umgang mit den Änderungsbits im Statuswort
und mit den Zustandsklassen-Parametern dargestellt:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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