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Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
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S‑0‑0135, Antriebs-Status
Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (sercos) und ent‐
hält alle für den Master wesentlichen Statusinformationen.
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S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Mess-
Systeme.
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S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
Diese Statusinformation wird für die Quittierung in der Betriebsart "An‐
triebsgeführtes Positionieren" verwendet.
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P‑0‑0046, Stromregler-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der internen Motorregelung (z. B.
Überspannung im Zwischenkreis).
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P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der Gerätesteuerung (siehe auch
rätesteuerung und
Zustandsmaschinen").
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P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Der Status der Eingänge der Fahrbereichs-Grenzschalter wird ange‐
zeigt (siehe auch "Begrenzungen: Fahrbereichs-Grenzschalter").
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P‑0‑0223, E-Stop-Eingang
Der Status des E-Stop-Eingangs wird angezeigt (siehe auch
Funktion").
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P‑0‑0445, Statuswort Drehmoment-/Strom-Begrenzung
Der Parameter enthält Statusbits zur Anzeige der Aktivierung der Dreh‐
moment/Strom-Begrenzung (siehe auch "Begrenzungen:
Drehmoment-/Kraftbegrenzung").
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P‑0‑0539, Haltebremsen-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits zum Zustand der Motorhaltebremse
(siehe auch "Motorhaltebremse").
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P‑0‑0555, Achsregler-Meldungen
In diesem Parameter werden Meldungen zur Geschwindigkeit und er‐
reichten Begrenzungen angezeigt.
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P‑0‑4029, Diagnose SCSB-Modul
Parameter zum Auslesen von Einstellungen und Zuständen der Füh‐
rungskommunikation (bei sercos).
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P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
In diesem Parameter werden die bei der Initialisierung festgelegten
Steuerinformationen der Führungskommunikation zur Handhabung der
Phasenumschaltung, der Reglerfreigabe etc. angezeigt.
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
Nachfolgend sind Statusparameter aufgeführt, die jeweils nur ein Bit beinhal‐
ten und somit für die Konfiguration von Echtzeit-Statusbits (siehe "sercos")
verwendet werden können:
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S‑0‑0330, Meldung n_ist = n_soll
●
S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
●
S‑0‑0332, Meldung n_ist < nx
●
S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
●
S‑0‑0334, Meldung Md >= Mdgrenz
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Strom- und
"Ge‐
"E-Stop-
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