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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 1024

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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Herstellen des Maßbezugs bei absolut auswertbarem Messgeber
Voreinstellung vornehmen
Lageistwert Bezugsposition
"Absolutmaß setzen" ausführen
Prüfung des Maßbezugs
Referenzverlust
Herstellen des Maßbezugs bei relativem Messgeber
Referenzieren des Messgebers
aktivieren
Lageistwert Bezugsposition
Maßbezug prüfen und Referenzie‐
ren deaktivieren
Verschiebung des Maßbezugs
Weitere Messgeber-relevante Diagnosen
Wenn der Parameter P‑0‑0326 den Wert "32768" hat, liegt ideale
Geberauswertung vor!
Voreinstellungen für "Absolutmaß setzen" sind vorzunehmen, indem im Para‐
meter "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" der Messgeber für "Abso‐
lutmaß setzen" festgelegt wird.
Den Lageistwert an der Bezugsposition festlegen im Parameter
P‑0‑0087, Lageistwert-Offset Messgeber.
Start von "S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen"; nach Ausfüh‐
rung muss das Kommando wieder gelöscht werden.
Siehe auch "Grundfunktionen der Führungskommunikation:
beitung"
Der Lagestatus des Messgebers wird angezeigt im Parameter
P‑0‑0331, Status Messgeber.
Falls der Maßbezug des absolut ausgewerteten Messgebers verloren ging,
erscheint die Meldung
F2176 Referenzverlust Messgeber.
Die Herstellung des Maßbezugs muss erneut durchgeführt werden!
Die Referenzmarkenerkennung aktivieren im betreffenden Bit des Parame‐
ters
P‑0‑0330, Steuerwort Messgeber.
Den Lageistwert an der Bezugsposition festlegen im Parameter
P‑0‑0087, Lageistwert-Offset Messgeber.
Das zuerst eingelesene Referenzmarkensignal setzt den Lageistwert des
Messgebers in Referenz. Dies wird angezeigt im Parameter
P‑0‑0331, Status Messgeber.
Masterseitiges Beschreiben des Parameters
P‑0‑0087, Lageistwert-Offset Messgeber.
Die Verschiebung der Lageistwerte kann überprüft werden im Parameter
P‑0‑0052, Lageistwert Messgeber.
C0291 Parametrierung Messgeber fehlerhaft (Hardware)
C0292 Messgeber nicht bekannt
C0294 Fehlerhafte Messgeber-Konfiguration
C0227 Fehler bei Positionsinitialisierung Messgeber
C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Messgeber zu hoch
E2076 Messgeber: Gebersignale gestört
F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft
F2179 Modulobegrenzungsfehler Messgeber
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Kommandoverar‐

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