Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Wichtung
Parameter
Vorzugswichtung/Parameterwich‐
Translatorische und rotatorische
Motorbezug/Lastbezug
Absolut-/Moduloauswertung
Beteiligte Parameter
Die Kommunikation zwischen Antrieb und Master findet ebenfalls über den
Austausch von Daten statt.
Ein Betriebsdatum (Zahlenwert) ist erst dann als physikalische Größe aus‐
wertbar, wenn der Zahlenwert mit einer physikalischen Einheit und der Posi‐
tion des Kommas (Nachkommastellen) verbunden ist. Das Datum wird hier‐
durch qualitativ und quantitativ "gewichtet".
Alle Daten werden in Parametern gespeichert und als Parameterwerte über‐
tragen (Erläuterungen zu Parametern siehe
gaben"). Die Wichtung der Parameter, die Daten der folgenden physikali‐
schen Größen enthalten, kann kundenseitig festlegt werden:
●
Lage
●
Geschwindigkeit
●
Beschleunigung
●
Drehmoment/Kraft
●
Temperatur
Zur Vereinfachung der Wichtungsfestlegung sind sog. "Vorzugswichtungen"
tung
vordefiniert. Physikalische Daten können jedoch auch im steuerungsinternen
Format, d.h. ohne konkreten Bezug zu physikalischen Einheiten, ausge‐
tauscht werden. Hierzu kann die Wichtung bei bestimmten Daten frei einge‐
stellt werden ("Parameterwichtung").
Abhängig von der Bewegungsart von Motor bzw. Last können die Daten wie
Daten
folgt dargestellt werden:
●
translatorisch (lineare Achs- bzw. Motorbewegung)
- oder -
●
rotatorisch (drehende Achs- bzw. Motorbewegung)
In der Antriebsfirmware sind mechanische Übertragungsglieder zwischen
Motor und Last durch Rechenmodelle abgebildet. Dadurch lassen sich die
physikalischen Daten beziehen auf
●
die Wirkungsstelle der Last (lastseitiger Datenbezug)
- oder -
●
die Krafteinleitungsstelle (motorseitiger Datenbezug).
Der Wertebereich der vom Regelgerät darstellbaren Lagedaten ist aus tech‐
nischen Gründen begrenzt.
Bei Achsen mit begrenztem Verfahrbereich (z. B. Linearachsen) kann die ak‐
tuelle Achslage innerhalb des regelgerätseitigen Wertebereichs eindeutig
dargestellt werden (siehe
lösung").
Bei Achsen mit unbegrenztem Verfahrbereich (z. B. Rundachsen) ist es sinn‐
voll, den unendlichen Wertebereich der Lagedaten auf einen endlichen Wert
zu begrenzen. Bei kontinuierlicher Bewegung wird der Wertebereich wieder‐
kehrend von Minimal- bis Maximalwert durchlaufen ("Modulo"-Auswertung
des Lage-Istwerts).
●
S‑0‑0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
●
S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0055, Lage-Polaritäten
●
S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
"Parameter, grundsätzliche An‐
"Grundsätzliche Angaben zu Mess-Systemen, Auf‐
337/1201
Werbung
