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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Überwachungsfunktionen
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Die fehlerfreie Lageinformation des Messgebers ist für eine unverfälschte
Aufnahme einer Führungsgröße erforderlich. Deshalb werden die Gebersig‐
nale auf Plausibilität und Einhaltung der erlaubten Toleranzen überwacht.
Zudem können Antriebe mit absolut auswertbarem Geber auf Übereinstim‐
mung der Lage beim Einschalten gegenüber dem letzten Ausschalten über‐
wacht werden.
Siehe
"Überwachung der
Für den Anschluss der Mess-Systeme an das Regelgerät muss das Steuer‐
teil mit entsprechenden Schnittstellen ausgerüstet sein. Über den Parameter
"P‑0‑0079, Zuordnung Messgeber->Optionsplatz" wird festgelegt, an welche
Schnittstelle der jeweilige Geber angeschlossen wird.
Bei Mehrachs-Regelgeräten (HCT, HCQ) kann nur einer Achse ein Messge‐
ber zugeordnet werden. Die Zuordnung geschieht im Parameter "P‑0‑0076,
Gebertyp 3 (Messgeber)". Falls mehreren Achsen ein Messgeber zugeordnet
wurde, erscheint eine Fehlermeldung!
Bei Mehrachs – Steuerteilen (HCQ / HCT) kann der Messgeber
nur an der Schnittstelle X8 (Option 5) angeschlossen werden!
●
P‑0‑0052, Lageistwert Messgeber
●
P‑0‑0076, Gebertyp 3 (Messgeber)
●
P‑0‑0079, Zuordnung Messgeber->Optionsplatz
●
P‑0‑0084, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung
●
P‑0‑0087, Lageistwert-Offset Messgeber
●
P‑0‑0097, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Messgeber
●
P‑0‑0127, Messgetriebe Eingangsumdrehungen
●
P‑0‑0128, Messgetriebe Ausgangsumdrehungen
●
P‑0‑0179, Absolutgeber-Puffer 3 (Messgeber)
●
P‑0‑0326, Vervielfachung Messgeber
●
P‑0‑0327, Geberauflösung Messgeber
●
P‑0‑0328, Lagegeberart Messgeber
●
P‑0‑0329, Lageistwert 3 Glättung Messgeber
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P‑0‑0330, Steuerwort Messgeber
●
P‑0‑0331, Status Messgeber
●
P‑0‑0332, Geschwindigkeitsistwert Messgeber
●
P‑0‑0334, Absolutgeberbereich Messgeber
●
P‑0‑0347, Geber-3, Cosinussignal
●
P‑0‑0348, Geber-3, Sinussignal
●
P‑0‑0765, Modulofaktor Messgeber
●
P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspeicher
●
P‑0‑1021, Geber 3 Auflösung, Geberspeicher
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P‑0‑1022, Absolutgeber-Offset 3, Geberspeicher
●
C0291 Parametrierung Messgeber fehlerhaft (Hardware)
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C0292 Messgeber nicht bekannt
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C0293 Modulowert für Messgeber nicht darstellbar
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C0294 Fehlerhafte Messgeber-Konfiguration
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Mess-Systeme"
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