Werbung
524/1201
Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Status der Kommutierung
6.7
Begrenzungen
6.7.1
Übersicht der Begrenzungen
Spannungsgesteuerter Betrieb
(U/f-Steuerung)
Geregelter Betrieb von Motoren
(FXC, FOC, FOCsl)
Siehe auch "Grundsätzliche Angaben zur Kommutierungseinstel‐
lung".
Der aktuelle Status der Kommutierungseinstellung bei Betrieb des Motors
wird durch Bits von "P‑0‑0519, Statuswort Kommutierung" angezeigt:
●
Der Antrieb arbeitet mit "P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob" (redu‐
zierte Leistungsfähigkeit)
●
Der Antrieb arbeitet mit abgeglichenem Grobkommutierungsoffset (auto‐
matischer Abgleich über Hallsensor-Sektorengrenze)
●
Der Antrieb arbeitet mit dem "referenzpunkt-optimalen" Kommutierungs‐
offset (volle Leistungsfähigkeit)
IndraDrive-Antriebe besitzen zum Schutz der Achsmechanik, der Regelgerä‐
te und der Motoren vor Überlast verschiedene Möglichkeiten zur Begren‐
zung:
●
Drehmoment-/Kraftbegrenzung
–
vorzeichenabhängige, achsseitige Drehmoment-/Kraftgrenzwerte
–
betragsbezogene (vorzeichenunabhängige) achsseitige Drehmo‐
ment-/Kraftgrenzwerte
●
Strombegrenzung
–
absolute Stromgrenzwerte, abhängig von Regelgerät bzw. Motor
–
dynamische Strombegrenzung, abhängig von der thermischen
Auslastung von Regelgerät bzw. Motor
●
Geschwindigkeitsbegrenzung
–
motorseitige Geschwindigkeitsgrenzwerte
–
achsseitige Geschwindigkeitsgrenzwerte
●
Lagebegrenzung
–
Auswertung von achsseitigen Fahrbereichs-Grenzschaltern
–
Firmware-seitige Fahrbereichs-Grenzwerte
Die vorhandenen Begrenzungseinrichtungen sind abhängig vom Verfahren
der Motoransteuerung aktiv.
Beim spannungsgesteuerten, geberlosen Betrieb stehen zum Schutz des Ge‐
rätes oder Motors folgende Begrenzungen zur Verfügung:
●
Drehmoment-/Kraftbegrenzung über Kippschutzregler
●
Strombegrenzung über Strombegrenzungsregler
●
Lagebegrenzung durch
–
Fahrbereichs-Grenzschalter
–
Software-Endschalter
Im geregelten Betrieb (fluss- oder stromgeregelt) gibt es zum Schutz des Ge‐
rätes oder Motors folgende parametrierbare Begrenzungen:
●
Drehmoment-/Kraftbegrenzung
●
Strombegrenzung
●
Geschwindigkeitsbegrenzung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Werbung
