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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Funktionsbeschreibung
Voraussetzungen
Grundsätzliches zur Aktivierung
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X31/1 +24V für die Aktivierung der Antriebsfreigabe
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X31/6 +24V für die Aktivierung der positiven Drehrichtung
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X31/7 +24V für die Aktivierung der negativen Drehrichtung
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S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
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S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
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P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
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P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
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P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
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P‑0‑1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung
●
P‑0‑1206, Speicher für Geschwindigkeits-Sollwerte
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P‑0‑4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren
●
P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
Beim "Easy-Startup"-Modus werden über das Display des Bedienfeldes zu‐
sätzliche einfache Diagnosetexte in "Laufschrift" angezeigt:
●
Bei aktivem "Easy-Startup"-Modus wechselt das Display zwischen der
Anzeige der Antriebsadresse und der Meldung "CM" (Commissioning
Mode).
●
Während der Inbetriebnahme werden die jeweils relevanten Anzeigen
im Display dargestellt.
Folgende Voraussetzungen und Bedingungen müssen für die Nutzung des
"Easy-Startup"-Modus erfüllt sein:
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Die Verdrahtung des Antriebs ist komplett und korrekt.
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Es sollte keine Führungskommunikation aktiv sein.
Achtung: Der "Easy-Startup"-Modus schaltet eine evtl. aktive Führungs‐
kommunikation ab!
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Das Regelgerät muss mit Steuerspannung versorgt und Leistung zu‐
schaltbar sein.
●
Es darf keine Fehlermeldung anliegen.
Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher ist kein Inbetriebnahme-PC er‐
forderlich; andernfalls sind die Motorparameter bei der Inbetriebnahme ggf.
mit einem PC zu setzen.
Die Aktivierung des "Easy-Startup"-Modus kann sowohl im Parametriermo‐
dus (Phase 2) als auch im Betriebsmodus (Phase 4) durch Aktivierung von
"P‑0‑4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren" erfolgen.
Falls sich der Antrieb bereits im "Easy-Startup"-Modus befindet
und erneut dieser Modus aktiviert wird, zeigt das Display "easy‐
mode active" an!
Die Aktivierung des "Easy-Startup"-Modus ist möglich über:
●
das Bedienfeld des Regelgeräts
●
einen digitalen Eingang
●
die Engineering-Schnittstelle (Ethernet)
Bosch Rexroth AG
1169/1201
Inbetriebnahme
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