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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 1011

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Aktivierung der Messung
Einzelmessung
Fortlaufende Messung
Identifikation der Messwertaufnah‐
Die Messwertaufnahme kann aktiviert werden über:
"S‑0‑0170, Kommando Messtasterzyklus" (nur im Betriebsmodus)
- oder -
"S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" (Bit 8)
→ automatisches Aktivieren von S‑0‑0170 bei Übergang PM → OM
Danach ist der Messtastereingang zum Triggern der Messwertaufnahme frei‐
zugeben:
S‑0‑0405, Messtaster 1 Freigabe
S‑0‑0406, Messtaster 2 Freigabe
Jede erneute "Einzelmessung" muss durch Rücksetzen und erneutes Setzen
von S‑0‑0405 bzw. S‑0‑0406 freigegeben werden.
Wenn bei "fortlaufender Messung" die Freigabe der Messtaster über
S‑0‑0405 bzw. S‑0‑0406 gesetzt ist, wird bei jedem Messwert-Trigger ein
Messwert gespeichert. Der wievielte Messwert durch positiven oder negati‐
ven Trigger des betreffenden Messtasters gespeichert wurde, geht aus der
Statusinformation zum Messwert-Trigger hervor (s.u. "Identifikation der
Messwertaufnahme").
Hat eine Messereignis stattgefunden, wird der Messwert-Triggerstatus aktua‐
me
lisiert, d. h. der Wert des jeweils betreffenden Parameters wird, beginnend
mit Wert "0", inkrementiert:
S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Der jeweils zugehörige Messwert ist gespeichert in:
S‑0‑0130, Messwert 1 positive Flanke
S‑0‑0131, Messwert 1 negative Flanke
S‑0‑0132, Messwert 2 positive Flanke
S‑0‑0133, Messwert 2 negative Flanke
Zudem wird nach Aufnahme eines neuen Messwerts automatisch die Diffe‐
renz aus den Messwerten der positiven und negativen Flanke gebildet und
der Betrag gespeichert:
P‑0‑0202
Differenz Messwerte 1
S‑0‑0130
Messwert 1 positive Flanke
S‑0‑0131
Messwert 1 negative Flanke
P‑0‑0203
Differenz Messwerte 2
P‑0‑0132
Messwert 2 positive Flanke
P‑0‑0133
Messwert 2 negative Flanke
Abb. 9-104:
Differenzbildung der Messwerte
Die Differenzen aus den Messwerten der positiven und negativen
Flanke werden immer gebildet, auch wenn nur eine Flankenpola‐
rität für den Messwert-Trigger aktiviert wurde!
Bosch Rexroth AG
1009/1201
Optionale Gerätefunktionen

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