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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Fehlersituation 2
Haltebremsenansteuerung für Ser‐
voantriebe
Haltebremsenansteuerung für
Hauptantriebe
P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuer‐
Haltebremsenansteuerung bei
Fehlersituation 1
●
Antriebsdefekt (F8xxx-Fehler) bzw. als Fehlerreaktion wurde "Drehmo‐
ment- bzw. Kraftfreischaltung des Motors ("austrudeln")" eingestellt
(F2xxx-, F4xxx-, F6xxx-Fehler oder NC-seitiges AF-Rücksetzen bei
Achsbewegung).
Die Fehlerreaktion wird im Parameter "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" eingestellt.
Durch auftretende Fehler können u.U. Schäden an Maschine oder Antriebs‐
komponenten entstehen. Abhängig von der Anwendungsart wird folgende
Strategie zur Schadensminimierung verfolgt:
Bei Servoantrieben, die meist lineare Achsen mit begrenzten Verfahrwegen
antreiben, wird bei Fehlersituation 2 der Schutz der Maschine der Vorzug vor
dem Antrieb gegeben. Daher versucht das Regelgerät, entsprechend kun‐
denseitiger Festlegung (in "P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuerwort" ), möglichst
kurze Bremswege zu realisieren, auch auf Kosten der Haltebremse.
Hauptantriebe sind rotative Achsen mit "unbegrenztem" Verfahrweg wie z. B.
Spindelmotoren von Fräs- und Drehmaschinen. Aufgrund hoher Drehzahlen
oder hoher Trägheitsmomente weisen die meisten dieser Achsen bei Betrieb
kinetische Energien auf, welche die zulässige Energieaufnahmefähigkeit von
im Motor integrierten Haltebremsen oft übersteigt. Bei Fehlersituation 2 könn‐
te eine Stillsetzung allein durch die Haltebremse diese sehr schnell zerstö‐
ren. Wegen des unbegrenzten Verfahrwegs besteht i.d.R. für die Maschine
keine Schädigungsgefahr. Daher verhindert das Regelgerät auf kundenseiti‐
ge Festlegung hin (P‑0‑0525), das Schließen der Haltebremse und gibt der
Reibungsbremsung den Vorrang.
Die erforderliche Funktionsweise der Haltebremse, abhängig von der Anwen‐
wort
dungsart des Antriebs (Servo- oder Hauptantrieb), wird durch das entspre‐
chende Bit im Parameter P‑0‑0525 festgelegt.
Wenn der Antrieb die Mechanik innerhalb der im Parameter S‑0‑0273 einge‐
gebenen Zeit nach Auftreten des Fehlers stillsetzen kann, wird die Motorhal‐
tebremse bei Motorstillstand geschlossen, unabhängig von der Anwendungs‐
art (Servo- oder Hauptantrieb).
Abhängig von der Fehlerreaktion bedeutet Motorstillstand:
●
Unterschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle (bei Fehlerreaktion "Ge‐
schwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung", mit oder ohne Rampe)
●
Zielposition erreicht und Geschwindigkeitsistwert kleiner als der Wert
von "S‑0‑0124, Stillstandsfenster"
Siehe auch "Fehlerreaktionen"
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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