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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Marken-Erkennung
Einstellung des Erwartungsfens‐
tig einstellbare Meldeschwelle ("P‑0‑0206, Messtaster 1, max. Anzahl
Markenausfälle"
Markenausfälle"), wird pro Messtaster jeweils ein Bit im Parameter
"S‑0‑0179, Messwert-Status" gesetzt.
●
Mit Registrieren eines Messwert-Triggers innerhalb des "Erwartungs‐
fensters" wird der Wert im Parameter "P‑0‑0224, Messtaster 1, Anzahl
Markenausfälle" bzw. "P‑0‑0225, Messtaster 2 , Anzahl Markenausfälle"
gelöscht.
Das "Erwartungsfenster" ist bei "Zeitmessung" nicht nutzbar!
Die Anforderung zur Erkennung einer "Marke" wird durch die Aktivierung von
positiver und/oder negativer Signalflanke für Messtaster 1 bzw. Messtaster 2
festgelegt. Eine "Marke" wird erkannt, wenn beim vollständigen Durchlaufen
des Mess-Signals durch das "Erwartungsfenster" in Abhängigkeit der Einstel‐
lung im Parameter "S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" folgendes Ereig‐
nis eintrat:
●
bei "Aktivierung negativer Flanke Messtaster" wurde negative Signal‐
flanke erkannt
●
bei "Aktivierung positiver Flanke Messtaster" wurde positive Signalflan‐
ke erkannt
●
bei "Aktivierung positiver und negativer Flanke Messtaster" wurde positi‐
ve und negative Signalflanke erkannt
Wenn das Mess-Signal in das "Erwartungsfenster" nur eintritt und
an derselben Seite wieder austritt, werden alle erkannten Signal‐
flanken gelöscht. Die Parameterwerte der Markenausfallzähler
P‑0‑0224 und P‑0‑0225 bleiben jedoch unberührt!
Die Begrenzungswerte für das "Erwartungsfenster" werden in den folgenden
ters
Parametern eingestellt.
Einstellung für Messtaster 1:
●
P‑0‑0204, Startposition Messtasterfunktion 1 aktiv
●
P‑0‑0205, Endposition Messtasterfunktion 1 aktiv
Einstellung für Messtaster 2:
●
P‑0‑0200, Startposition Messtasterfunktion 2 aktiv
●
P‑0‑0201, Endposition Messtasterfunktion 2 aktiv
Bei Modulowichtung der Lagedaten darf ein Maximalwert für das "Erwar‐
tungsfenster" nicht überschritten werden, da es sich sonst über den Modulo‐
wertebereich hinaus erstreckt und dadurch wirkungslos ist:
s
Maximalwert für Erwartungsfenster
max
v
Maximalgeschwindigkeit der Achse bei aktivierter Messwert‐
max
aufnahme (Zeitbezug der v-Einheit wie Δt-Einheit wählen!)
Δt
1,00 × 10^-3 s bei Economy-Performance; 0,50 × 10^-3 s bei
Basic-Performance; 0,25 × 10^-3 s bei Advanced-Performance
(siehe P‑0‑0556)
S‑0‑0103
Modulowert
Abb. 9-101:
Bestimmung des Maximalwertes für das "Erwartungsfenster" bei Mo‐
dulowichtung
Bosch Rexroth AG
bzw.
"P‑0‑0207,
Messtaster
1005/1201
Optionale Gerätefunktionen
2,
max.
Anzahl
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