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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
6.2.2
Allgemeine Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Additive Sollwerte und Durchgriffsmöglichkeiten auf unterlagerte Regelkreise
Betriebsart
U/f-Steuerung (Sollwertverarbeitung bei Ge‐
schwindigkeitsregelung)
Drehmoment-/Kraftregelung
–
vier Filter 2. Grades (Tiefpass zweiter Ordnung, Bandsperre, Filter
2. Ordnung), aktivierbar über P‑0‑1120 mit den Einstellparametern
(P‑0‑1121), P‑0‑1122, P‑0‑1123, P‑0‑1140, P‑0‑1141, P‑0‑1143
Bei der Firmware-Variante MPE stehen nur zwei Filter 2. Grades
zur Verfügung.
●
Beschleunigungsvorsteuerung ist im Parameter "P‑0‑1126Geschw.-
Regelkreis: Beschleunigungsvorsteuerung" einstellbar
●
Möglichkeit den für die Regelung verwendeten Geschwindigkeitsistwert
aus dem Istwert des motorseitigen und lastseitigen Gebers über einen
"Mischfaktor" "P‑0‑1119Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber
2" zu mischen
●
Begrenzung der Soll-Beschleunigung (Geschwindigkeitssollwertände‐
rung) in der Geschwindigkeitsregelung durch Einstellung im Parameter
"S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar"
●
Begrenzung der Soll-Geschwindigkeit über die Parameter
–
S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
–
S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
–
S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
–
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
–
P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor
Siehe auch
"Geschwindigkeitsregler (mit zugehörigen
Lageregler
Der Lageregler ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
●
P-Regler, einstellbar über "S‑0‑0104, Lageregler Kv-Faktor"
●
Geschwindigkeitsvorsteuerung (Grad der Vorsteuerung) im Parameter
"P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung" einstellbar (0 %
...100 %)
●
Beschleunigungsvorsteuerung im Parameter S‑0‑0348 einstellbar
●
Als Lageistwert kann für die Regelung der Istwert des Motorgebers oder
des optionalen Gebers genutzt werden. Es ist jedoch auch möglich, bei‐
de Lageistwerte für die Lageregelung zu nutzen ("Hybrider Lageist‐
wert").
Siehe auch
"Lageregler (mit zugehörigen Vorsteuerungsfunktionen und Ist‐
wertaufbereitung)"
Es besteht die Möglichkeit, im geregelten Betrieb zusätzlich zu den in der Re‐
gelung vorhandenen Sollwerten noch additive Sollwerte aufzuschalten. Ab‐
hängig von der aktiven Betriebsart sind dafür die folgenden Parameter vorge‐
sehen:
S‑0‑0081
--
■
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
S‑0‑0037
P‑0‑0059
--
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Filtern)"
S‑0‑0048
P‑0‑0691
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