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Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Firmware Release Update mit Computer
Bei Verwendung der Sicherheitstechnik-Optionen S3 bzw. S4
prüft das System, ob Firmware und Parametersatz kompatibel
sind. Ein Betrieb der Sicherheitstechnik mit einem inkompatiblen
Parametersatz wird verhindert. Typischerweise treten bei einem
Release Update keine inkompatiblen Änderungen auf. Im Fall der
Inkompatibilität kann entweder:
●
Mit der bestehenden Parametrierung fortgefahren werden, in
dem die ursprünglich vorhandene Firmware wieder geladen
wird oder
●
Mit der neuen Firmware über den Weg der Erstinbetrieb‐
nahme (inkl. darin enthaltenem SMO-Basisparameter laden)
fortgefahren werden
1. Den Antrieb mit dem Computer verbinden (empfohlen: Cat5e Ethernet-
Kabel)
2. Firmware laden
Es existieren drei Möglichkeiten, mit einem Computer ein Firmware
Release Update durchzuführen:
●
Mit Hilfe von IndraWorks
●
Mit einem TFTP-Client
●
Über das mitgelieferte Webinterface IMST oder IDST.
Diese Möglichkeit gilt erst für Firmware Updates ab MPx18V10, für
ältere Versionen stehen IMST bzw. IDST nicht zur Verfügung.
1.
Firmware Download mit IndraWorks
1.1
"IndraWorks" aufrufen.
1.2
Projekt für die entsprechende Achse laden oder neu erstel‐
len; dabei die Achse über Ethernet ansprechen.
1.3
Projekt "Online" schalten.
1.4
Regelgerät auswählen/markieren und im Kontextmenü
"Firmware-Verwaltung" aufrufen.
Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem die aktuell in
dem Antrieb vorhandene Antriebsfirmware angezeigt wird.
1.5
Neue Firmware (*.ibf-Datei) im oberen Teil des Dialogs
markieren und Firmware-Download über die Schaltfläche
"Download" starten.
Der Firmware-Download läuft automatisch ab, wobei alle
notwendigen Firmware-Komponenten in den Antrieb gela‐
den werden.
1.6
Nach Abschluss des Firmware-Downloads das Fenster
"Firmware-Verwaltung" schließen.
Firmware Download mit einem TFTP-Client
2.
2.1
Der Firmware-Update-Dienst wird über einen TFTP-Server
zur Verfügung gestellt. Der Befehl, um die Firmware zu
senden, ist hierbei der "put" ‑Befehl. Der TFTP-Client muss
die Datei im Binärformat übertragen.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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