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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bit. Nr.
Beschreibung
14-12
Parametersatz
11-0
Parameternummer
Unterstützte Dienste
Connect
Request
Tab. 11-7:
Aufbau des 4-Byte Wertes
Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die vom Antrieb unterstützten
Dienste und die zugehörigen "MessageType"'s jeweils für den Request und
die Response.
Dienstname
Connect
Ping
Exception
Busy
ReadEverything
ReadOnlyData
ReadDescription
ReadDataStatus
WriteData
WriteDataBits
Nameplate
Tab. 11-8:
Unterstützte S/IP-Dienste des IndraDrive
Aufbau:
Über den Connect-Dienst verbindet sich der Client mit dem Antrieb. Dazu
wird der MessageType "63" gesendet. Außerdem werden in diesem Tele‐
gramm die sog. Busy-Timeout und Lease-Timeout Zeiten vom Client vorge‐
schlagen.
●
Busy-Timeout: Gibt an, wie viel Zeit verstreichen darf, bis ein Antwortte‐
legramm auf eine Anfrage empfangen wird.
●
Lease-Timeout: Gibt an, nach welcher Zeit der Antrieb die Verbindung
automatisch schließt, falls keine neuen Anfragen eintreffen
Außerdem wird angegeben, welche Protokollversion von S/IP zur Kommuni‐
kation verwendet wird. Der Antrieb unterstützt die Spezifikation 1.0, dement‐
sprechend ist im Feld "Version" der Wert "1" zu übergeben.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Wertebereich
0-7
0-4095
Dienstnummer
Request
Response
63
64
65
66
-
67
-
68
69
70
71
72
73
74
87
88
83
84
85
86
89
90
Bemerkung
siehe auch
"Parame‐
tersatzumschaltung"
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