Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
I/O-Modus (Positionieren und Geschwin‐
digkeitsvorgabe)........................................... 109
Profiltyp kein Profil....................................... 108
Übersicht...................................................... 106
Profiltypen (bei Feldbus-Schnittstellen)............ 106
PROFINET-DP.................................................. 146
PROFINET®-DP-Slave, Konfiguration.............. 151
PROFIsafe................................................ 155, 165
Programmiermodul......................................... 1068
Varianten.................................................... 1070
Programmiermodul defekt............................... 1102
Prozessdatenkanal (PROFIBUS)
Konfiguration ............................................... 163
Länge........................................................... 164
Sicherer achsspezifischer (PROFIsafe) ...... 165
Zyklische Kommunikation............................ 164
Prozessdatenkanal (PROFINET®)
Konfiguration ............................................... 153
Länge........................................................... 154
Sicherer achsspezifischer (PROFIsafe) ...... 155
Zyklische Kommunikation............................ 154
Prüfsumme von Parameterwerten............ 15, 1026
Q
Quadrantenfehlerkorrektur................................ 776
Querkommunikation (CAD)............................... 855
R
Rampengenerator
Bei Geschwindigkeitsregelung..................... 577
Rastmomentkompensation............................... 779
Reale Leitachse................................................ 657
Redundanter Motorgeber.................................. 812
Reduzierung der Funktionalität....................... 1106
Referenzieren........................................... 293, 321
Bei Inkrementalgeber-Emulation.................. 988
Regelgeräte, Übersicht....................................... 36
Regelkreis-Merkmale........................................ 430
Regelkreise
Einstellung................................................... 360
Merkmale..................................................... 357
Regelkreiseinstellung........................................ 432
Regelkreisstruktur..................................... 353, 429
Regelkreisstruktur (Grafik)
Mit Anzeigeparametern................................ 356
Mit Einstellparametern................................. 355
Registerregler (Modus bei Sollwert-Aufschal‐
tung).................................................................. 687
Reibmomentkompensation............................... 758
Relative Positionierung
Mit Restwegspeicherung.............................. 627
Ohne Restwegspeicherung.......................... 624
Relativer Positioniersatz mit Restwegspei‐
cher nach Unterbrechung mit Tippbetrieb......... 631
Release-Update.............................................. 1091
Rexroth IndraMotion MLD................................. 923
Rexroth-Bausatzmotoren.................................. 204
Bosch Rexroth AG
Asynchron.................................................... 206
Synchron...................................................... 205
Rexroth-Gehäusemotoren
Mit Geberdatenspeicher............................... 202
Ohne Geberdatenspeicher........................... 204
Rexroth-Motoren............................................... 198
Grundlegende Angaben............................... 198
Rexroth-Bausatzmotoren............................. 204
Rexroth-Gehäusemotoren........................... 202
Ruckbegrenzung
Bei Geschwindigkeitsregelung..................... 578
Rückspeisefähige Versorgungsgeräte............ 1136
S
S/IP Kommunikation....................................... 1147
Safe Motion
S3................................................................. 851
S4................................................................. 851
Safe Torque Off
L3................................................................. 850
L4................................................................. 850
Sättigungsverfahren.......................................... 495
Schlupfkompensation........................................ 377
Schnell-Halt....................................................... 750
Schnellhalt über Messtastereingang............... 1006
Schutzkleinspannung.......................................... 54
sercos............................................................... 121
sercos III........................................................... 121
Serieninbetriebnahme..................................... 1163
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe
und Steuerungen................................................ 49
Sicherheitstechnik, integrierte..................... 32, 849
Sichern
MLD-Projekt............................................... 1039
Parameter.................................................. 1039
Sichern von Parameterwerten, allgemein........... 14
Signal-Statuswort................................................ 83
Signal-Steuerwort............................................... 82
Sinusverfahren.................................................. 503
Skalierung der Antriebsfunktionalität.................. 22
Slot.................................................................. 1070
Smart Energy Mode........................................ 1136
Softstart............................................................. 551
Software-Endschalter........................................ 540
Sollwert-Aufbereitung
Bei antriebsgeführtem Positionieren............ 604
Bei antriebsinterner Interpolation................. 596
Bei Drehmoment-/Kraftregelung.................. 568
Bei elektronischer Kurvenscheibe................ 709
Bei Geschwindigkeitsregelung..................... 574
Bei Geschwindigkeitssynchronisation.......... 693
Bei Lageregelung......................................... 588
Bei MotionProfile.......................................... 724
Bei Positioniersatzbetrieb............................ 618
Bei Winkelsynchronisation........................... 699
Sollwertaufschaltung, additiv
Modus Registerregler .................................. 687
1197/1201
Index
Werbung
