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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Byte Offset
Länge (Byte)
0
2
2
2
4
4
8
2
10
8
18
8
22
4
26
4
30
NameLength
30 + Name‐
UnitLength
Length
ReadDataStatus
ReadDataStatus-Request
Abb. 11-8:
Darstellung der ReadDescription-Response
Name
Bedeutung
Bitleiste in der die gültigen Elemente codiert
ValidElements
sind
Länge des Strings, der den Namen des Para‐
NameLength
meters in der in S‑0‑0265 eingestellten Spra‐
che enthält
Das Attribut des Parameters, enthält Informa‐
tionen über Nachkommastellen, Anzeigefor‐
Attribute
mat, Maximallänge, Schreibschutz und ob
Parameter ein Kommandoparameter ist
Länge des Strings, der die Einheit des Para‐
UnitLength
meters (wichtungsabhängig) enthält
Min
untere Eingabegrenze dieses Parameters
Max
obere Eingabegrenze dieses Parameters
maximale Länge des Listenparameters in
MaxListLength
Bytes (nur gültig bei Listenparametern)
DataLength
aktuelle Länge des Parameters
Name
Name des Parameters
Unit
Einheit des Parameters
Tab. 11-13:
Struktur ReadDescription-Response
Über den "ReadDataStatus-Request" kann der Datenstatus direkt ausgele‐
sen werden. Die Anfrage für "ReadDataStatus" ist identisch zum "ReadEver‐
ything-Request", hier wird die Dienstnummer "87" verwendet.
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Beispiel
0b0000.0000.0100.1
1111
0x20
0x77560000
6
-
-
8196
38
"Firmware-Version"
""
1155/1201
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