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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
Fahrbereichs-Grenzschalter
Aktivierung der Überwachung
Reaktion auf Fahrbereichsüber‐
schreitung
Fahrbereichsüberschreitung
als Fehler
●
S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter
●
S‑0‑0403, Status Lageistwerte
●
S‑0‑0478, Lage-/Fahrbereichsgrenze-Status
(Alias: P‑0‑0091, Lage-/Fahrbereichsgrenze-Status)
●
S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
(Alias: P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter)
●
P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
●
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E8029 Lagegrenzwert positiv überschritten
●
E8030 Lagegrenzwert negativ überschritten
●
E8042 beide Fahrbereichsendschalter betätigt
●
E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
●
E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
●
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)
●
F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten
●
F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten
●
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
●
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
●
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
Am Antrieb können 2 Fahrbereichs-Grenzschalter (Limit+, Limit-) ange‐
schlossen und überwacht werden, welche an den digitalen Eingängen auf
dem Steuerteil angeschlossen werden können.
Die Abfrage der Fahrbereichs-Grenzschalter-Eingänge erfolgt alle
2 ms, so dass frühestens ca. 3 ms nach dem Betätigen des
Grenzschalters die zugewiesene Fehlerreaktion gestartet wird.
Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichs-Grenzschalter wird
erst durchgeführt, wenn die Überwachung über Bit 1 von "S‑0‑0532,
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter"
"" aktiviert wurde.
Die Reaktion des Antriebes auf eine Fahrbereichsüberschreitung kann über
Bit 2 von "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" festgelegt wer‐
den.
Bei Eintrag von "0" in Bit 2 von S‑0‑0532 werden Fahrbereichsüberschreitun‐
gen als Fehler mit der Reaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" be‐
handelt.
Antriebsverhalten:
●
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Geschwindigkeitssoll‐
wert-Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momen‐
tenfrei.
●
Der Kontakt "betriebsbereit" öffnet.
Siehe auch "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" im Abschnitt "Fehler‐
reaktionen:
Bestmögliche
Bosch Rexroth AG
Stillsetzung"
539/1201
Antriebsregelung
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