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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Beteiligte Diagnosen
Name
CONNECTION_ERROR
ABORTED
UNKNOWN_MESSAGE_TYPE
SERVICE_SPECIFIC
11.4.2
Funktionsbeschreibung
Allgemeines
Folgende Fehlermeldungen sind definiert und werden direkt in einem eige‐
nem Dienst vom Antrieb zurückgeschickt:
Wert im Telegramm
1
2
3
4
Tab. 11-5:
S/IP Fehlerklassen
S/IP steht für sercos Internet Protocol.
Im folgenden wird eine Übersicht über die im S/IP-Protokoll verfügbaren
Dienste gegeben und die einzelnen Dienste erklärt. Beispielhafte Anfragen
und Antworten (Request & Response) werden in den Inbetriebnahmehinwei‐
sen vorgestellt
Ein Dienst besteht immer aus einer Request und einer Response. Der Requ‐
est wird immer vom Client verschickt, der Server (Antrieb) kann auf einen Re‐
quest mit verschiedenen Responses antworten. Kann die Anfrage sofort be‐
arbeitet und beantwortet werden, so sendet der Antrieb direkt die zugehörige
Response auf den Request (i.d.R. Dienstnummer Response = Dienstnummer
Request + 1). Ist der Antrieb mit einer anderen Anfrage beschäftigt, so kann
auch eine Busy-Response (Dienstnummer: 68) versendet werden. War das
Telegramm falsch formatiert, wird der Dienst nicht unterstützt oder ist ein
sonstiger Fehler aufgetreten, so wird eine Exception-Response (Dienstnum‐
mer: 67) zurückgesandt.
Jedes Telegramm setzt sich aus einem statischen Teil und einem dienstspe‐
zifischen Teil zusammen. Im statischen Teil kann eine Paketnummer verge‐
ben werden, um Request und Response einander zuordnen zu können. Au‐
ßerdem wird der Dienst angegeben, der mit diesem Telegramm ausgeführt
wird.
Abb. 11-2:
Prinzipieller Aufbau eines S/IP-Telegramms
Der Header besteht aus 8 Byte:
●
Byte 1 - 4 ergeben die "TransactionID" eine Identifikationsnummer, die
diesen Request definiert. Bei einer Response wird diese Nummer wie‐
der angegeben.
●
Byte 5 - 8 definieren den "MessageType". Der MessageType ist die
Dienstnummer (Liste der vom Antrieb unterstützten Dienste siehe un‐
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Bedeutung
Fehler bei Aufbau der Verbindung
Vorgang wurde abgebrochen
MessageType im Header ist unbekannt
Service spezifischer Fehler, z. B. "Datum ist
schreibgeschützt"
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