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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
9.14.2
Funktionsbeschreibung
Grundsätzliche Angaben zum Messgeber, Auflösung
Verwendbare Geber
Wichtung der Messgeber‑Lageda‐
Inkrementelle Wichtung
●
C0227 Fehler bei Positionsinitialisierung Messgeber
●
C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Messgeber zu hoch
●
E2076 Messgeber: Gebersignale gestört
●
F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft
Die Fehlermeldung F2043 ist auch als Warnung konfigurierbar.
Es erfolgt in diesem Fall keine antriebsseitige Fehlerreaktion. Es
obliegt dann dem Anwender über den Steuerungsmaster eine ge‐
eignete Reaktion einzuleiten
●
F2076 Lageistwert 3 außerhalb des Absolutgeberfensters
●
F2176 Referenzverlust Messgeber
●
F2179 Modulobegrenzungsfehler Messgeber
Der Messgeber ist mechanisch direkt oder über ein Getriebe mit einer Achse
oder Welle verbunden und gibt deren Lagedaten wieder. Diese Lagedaten
können als Messwerte oder Führungsgröße, nicht aber als Regelungsgröße
verwendet werden.
P‑0‑0127
Messgetriebe Eingangsumdrehungen
P‑0‑0128
Messgetriebe Ausgangsumdrehungen
P‑0‑0327
Geberauflösung Messgeber
P‑0‑0076
Gebertyp 3 (Messgeber)
P‑0‑0052
Lageistwert Messgeber
Abb. 9-105:
Anordnung Messgeber, Messgeber-Getriebe und Achse bzw. Welle
Als Messgeber können nur rotative Geber verwendet werden. Die möglichen
Geber sind im Parameter "P‑0‑0076, Gebertyp 3 (Messgeber)" aufgelistet.
Die Wichtung der mit einem Messgeber erzeugten Lagedaten ist rotatorisch
ten
und achs- bzw. wellenbezogen. Aufgrund des endlosen Bewegungsbereichs
des Messgebers und des begrenzten Wertebereichs der Lagedaten wird au‐
tomatisch Modulowichtung eingestellt. Bei der Lagedaten-Wichtung kann
über "P‑0‑0330, Steuerwort Messgeber" ausgewählt werden zwischen:
●
inkrementeller Wichtung (für Leitachse)
●
rotatorischer Vorzugswichtung, 360° am Messgeber-Getriebeausgang
(nicht für Leitachs-Anwendungen)
Siehe auch
"Wichtung physikalischer
Bei der inkrementellen Wichtung kann der Modulobereich über P‑0‑0330 als
ganzzahliges Vielfaches einer achs- bzw. wellenseitigen Umdrehung gewählt
werden und ist nach oben hin begrenzt:
Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Daten"
1013/1201
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