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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Beispiel sercos Führungskommu‐
nikation
Anwendungsmöglichkeiten
Verbindung
Server-Applikation
SIP-Protokoll Parameterzugriff
SIP-Protokoll Parameterzugriff
TFTP
Firmware-Update Dienst
HTTP
Webserver
FTP
Fileserver
Beteiligte Parameter
me. Für die Kommunikation mit dem Gerät wird dabei das CSMA/CD-Zu‐
griffsverfahren eingesetzt. Als Anschlussmöglichkeit kommen Schnittstellen
in Betracht über die TCP/IP Kommunikation möglich ist. Dies kann ein freier
Port der Führungskommunikationskarte (z. B. sercos oder EtherNet/IP
separater Engineering Port (sofern vorhanden) oder optional ein freier Port
der CCD-Master Führungskommunikation-Schnittstelle sein.
Bei sercos existiert neben der zeitgesteuerten Übertragung von sercos-type
Ethernet-Telegrammen (MDT und AT) der Unified Communication Channel
(UCC), bei dem IP-Telegramme in einem dafür reservierten Zeitschlitz ge‐
sendet werden.
Somit eröffnet sich bei sercos neben dem bekannten Servicekanal eine wei‐
tere Option zur asynchronen Datenübertragung, die vor allem aufgrund der
maximalen Nutz-Datenlängen von ca. 1500 Byte für große Datenmengen gut
geeignet ist.
Mit der Nutzung der TCP/IP-Kommunikation im Antrieb ergeben sich ver‐
schiedene Anwendungsmöglichkeiten, die in folgender Tabelle zusammenge‐
fasst sind.
beispielhafte Client-Applikationen
IndraWorks Engineering bei CCD-Master
IndraWorks-Parameterapplikation
Durchführung eines Firmware-Updates
Darstellung des IndraMotionServiceTool
Dateizugriffe auf die optionale Speicherkarte (nur verfügbar,
wenn optionale Speicherkarte beim Booten gesteckt)
Tab. 11-1:
Übersicht der Anwendungsmöglichkeiten
●
S‑0‑1019, FKM Engineering über IP: MAC-Adresse
●
S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
●
S‑0‑1021, FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske
●
S‑0‑1022, FKM Engineering über IP: Gatewayadresse
●
P‑0‑1044, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
●
P‑0‑1530, Engineering: MAC-Adresse
●
P‑0‑1531, Engineering: IP-Adresse
●
P‑0‑1532, Engineering: Netzwerkmaske
●
P‑0‑1533, Engineering: Gatewayadresse
●
P‑0‑1534, C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren
●
P‑0‑1544, Engineering: Status IP Kommunikation
●
P‑0‑1640, CCD: MAC-Adresse
●
P‑0‑1641, CCD: IP-Adresse
●
P‑0‑1642, CCD: Netzwerkmaske
●
P‑0‑1643, CCD: Gatewayadresse
●
P‑0‑4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
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Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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