Werbung
1192/1201
Bosch Rexroth AG
Index
Drehmoment-/Kraftregelung........................ 567
Elektronische Kurvenscheibe mit realer/
virtueller Leitachse....................................... 704
Geschwindigkeitsregelung........................... 570
Geschwindigkeitssynchronisation mit rea‐
ler/virtueller Leitachse.................................. 690
Grundlagen ................................................... 16
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvor‐
gabe............................................................. 586
MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse. 719
Positioniersatzbetrieb................................... 615
Synchronisations-Betriebsarten................... 652
Unterstützte Betriebsarten............................. 27
Wechsel der Betriebsart............................... 565
Winkelsynchronisation mit realer/virtuel‐
ler Leitachse................................................. 695
Betriebsartenauswahl....................................... 563
Betriebsartenwechsel........................................ 565
Betriebsartenwechsel, antriebsgeführt.............. 589
Betriebsmodi der Führungskommunikation........ 91
Betriebsmodus.............................................. 68, 73
Betriebsstundenzähler.................................... 1055
Bezugspunkt-Identifikation
Durch Referenzmarke und Fahrbereichs-
Grenzschalter............................................... 305
Durch Referenzmarke und Festanschlag.... 307
Durch Referenzmarke und Referenz‐
schalter........................................................ 301
Bezugstemperatur............................................. 769
Bibliotheken bei IndraMotion MLD, Übersicht... 928
Bremswiderstand.............................................. 557
C
CAD (Querkommunikation)............................... 855
CANopen-Interface........................................... 169
CCD-Modi......................................................... 863
CCD-Basismodus........................................ 873
CCD-Systemmodus..................................... 866
MLD-M-Systemmodus................................. 875
CCD: sercos-I/O ............................................... 891
Closed-Loop-Betrieb (Achsregelung)
Übersicht...................................................... 353
D
Darstellungsmittel
Hinweise........................................................ 11
Konventionen der Schreibweise.................... 11
Schreibweisen................................................ 11
Datenblockaufbau........................................... 1023
Datenspeicher................................................. 1027
Datenspeicherung............................................... 14
Datenstatus..................................................... 1024
Defaultwerte laden ........................................... 361
Diagnose
Anzeige...................................................... 1049
Anzeigetext................................................ 1050
Aufbau........................................................ 1048
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Klartext-Diagnose...................................... 1049
Liste Diagnosenummern............................ 1050
Diagnosearten................................................. 1047
Diagnoseaufbau.............................................. 1048
Diagnosebildung, antriebsintern..................... 1047
Diagnosedaten Motorbetrieb........................... 1057
Diagnosemöglichkeiten................................... 1047
Diagnosemöglichkeiten, erweiterte................. 1108
Diagnosen des Antriebs.................................. 1047
Diagnosenummer............................................ 1049
Diagnoseschnittstellen.................................... 1143
Diagnosesystem............................................. 1047
Digitale Ausgänge............................................. 930
Digitale Ein-/Ausgänge..................................... 930
Digitale Eingänge.............................................. 930
Digitale Geber................................................... 272
Digitale Hallsensoren
Kommutierungseinstellung........................... 509
Display defekt................................................. 1102
Dokumentation
mitgeltende Dokumentationen....................... 44
Übersicht........................................................ 44
zusätzliche Dokumentationen........................ 44
Dokumentation, Hinweise zum Gebrauch........... 12
Drehmoment-/Kraftbegrenzung................ 525, 526
Drehmoment-/Kraftregelung
Blockschaltbild............................................. 567
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 570
Sollwert-Aufbereitung................................... 568
Drehmoment-/Kraftsteuerung........................... 386
DriveTop......................................................... 1178
Dynamisches Aufsynchronisieren der Folge‐
achse................................................................ 674
E
E-Stop-Funktion................................................ 755
Diagnose- und Statusmeldungen................. 758
Fehlerreaktion.............................................. 756
Easy-Startup-Modus
Als lokaler Einricht-/Notbetrieb....................... 95
Zum Erstanlauf des Motors........................ 1167
Economy-Performance....................................... 34
Effektivwertbildner im Antrieb......................... 1112
Einrichtbetrieb ("Easy-Startup-Modus").............. 95
Einzelsatzverarbeitung...................................... 618
Elektrischer Energiespeicher ......................... 1137
Elektrisches Antriebssystem............................... 49
Elektronische Kurvenscheibe
Sollwert-Aufbereitung................................... 709
Elektronische Kurvenscheibe mit realer/virtu‐
eller Leitachse................................................... 704
EnDat 2.2.......................................................... 275
Inbetriebnahmehinweise.............................. 277
Endschalter....................................................... 540
Energie- und Leistungsgrößen
Ermittlung................................................... 1129
Energieanalyse............................................... 1138
Werbung
