Werbung
746/1201
Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Art der Stillsetzung
Verwendungszweck
Nothalt
schnellstmögliches
Stillsetzen
Geschwindigkeits-Soll‐
wert-Nullschaltung
Nothalt
mechanikschonendes
Stillsetzen unter Ein‐
Geschwindigkeits-Soll‐
haltung der Nothalt Ei‐
wert-Nullschaltung mit
genschaften
Rampe und Filter
Schnellhalt
mechanikschonendes
Stillsetzen unter Ein‐
Geschwindigkeits-Soll‐
haltung der Schnellhalt
wert-Nullschaltung mit
Eigenschaften
Rampe und Filter
Rückzugsbewegung
für gezielte Rückzugs‐
ab MPx-18VRS in Ver‐
beweung im Fehlerfall
bindung mit dem Er‐
weiterungspaket "SRV"
verfügbar
Nothalt
Abbremsen der Achse
bei fatalen Fehlern,
mittels Motorwick‐
wenn keine Regelung
lungs-Kurzschluss
*1)
möglich ist
Momentenfreischal‐
Für Folgeachsen,
tung
wenn diese material‐
schlüssig mit der Mas‐
terachse verbunden
sind
Parametrierbare Stillsetzung als Reaktion auf
- Nichtfatale Fehler
F2xxx
- Nichtfatale Sicher‐
heitstechnik-Fehler
F3xxx
- Schnittstellenfehler
F4xxx
- Fatale Warnungen
E83xx, E8034,
E8058
*4)
- Wegschalten der
Antriebsfreigabe
- antr. gef. Überfüh‐
rung in den Sonderbe‐
trieb Stillstand
SS1ES/SS1
□□□0
hex
□□□4
hex
□□□2
hex
□□□3
hex
nicht möglich
□□□1
hex
1)
Die Bremswirkung ist nicht regelbar und ggf. geringer als bei
nichtfatalen Fehlern.
2)
Bei □0□□
hex
3)
Bei F8000, F8060, F8067 und F83xx ist keine Stillsetzung mit‐
tels Motorwicklungs-Kurzschluss möglich
4)
Nur bei Rückzugsbewegung möglich
5)
Nicht bei Rückzugsbewegung möglich
Tab. 8-2:
Möglichkeiten zur Parametrierung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
- Fahrbereichsfehler
F6xxx,
- Sicherheitstechnik
Fehler
(ab MPx-18VRS)
F7xxx
*5)
□□0□
hex
□□4□
hex
nicht möglich
nicht möglich
nicht möglich
□□1□
hex
erfolgt Momentenfreischaltung
- fatale Fehler F8xxx
*3)
nicht möglich
nicht möglich
nicht möglich
nicht möglich
□1□□
*2)
hex
Momentenfreischal‐
tung auch wenn
□1□□
gesetzt wurde
hex
Werbung
