Werbung
518/1201
Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Die Sektorengrenze zunächst von innen nach außen anfahren,
dann P‑0‑0509 ermitteln, anschließend die Sektorengrenze von
außen nach innen anfahren, ebenfalls P‑0‑0509 ermitteln. Den
Mittelwert der beiden Werte in P‑0‑0509 eintragen. Hierdurch wird
die bewegungsrichtungsabhängige Schalthysterese des Hallsen‐
sors kompensiert und die Qualität des Werts von P‑0‑0509 ver‐
bessert.
Berechnungsformel (alternativ):
rot. bzw. lin. Formel für rotative bzw. lineare Motoren
P‑0‑0509
Kommutierungsoffset, grob
P‑0‑0521
wirksamer Kommutierungsoffset
P‑0‑0018
Polpaarzahl (rot. Motor) bzw. Polpaarweite (lin. Motor)
P‑0‑0019
Lageanfangswert
x
Grenze des 60°-Bereiches in positiver Richtung
2
Abb. 6-117:
Formel zur Berechnung "P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob" an‐
hand der Polpaarweite und der pos. Grenze des 60°-Bereichs
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Werbung
