Werbung
1014/1201
Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
rotatorische Vorzugswichtung
Absolute Genauigkeit des Mess‐
gebers
Auflösung (Teilungsperioden)
Maximale Messgeberauflösung
nach Digitalisierung
Wertebereich der Lagedaten, in‐
krementelle Wichtung
n
Anzahl der Achs- bzw. Wellenumdrehungen (bzw. des Mess‐
geber-Getriebeausgangs), bis zur "Wiederkehr" des Lageist‐
werts
P‑0‑0084
Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung
P‑0‑0765
Modulofaktor Messgeber
Abb. 9-106:
Bestimmung des Modulobereichs der Achse bzw. Welle
Bei der über "P‑0‑0330, Steuerwort Messgeber" wählbaren, rotatorischen
Vorzugswichtung ist eine Umdrehung des Messgeber-Getriebeausgangs
360° modulo. Die Vorzugswichtung ist für die Positionserfassung von z. B.
fremdangetriebenen Werkzeugspindeln bestimmt, für Leitachsgeber ist sie
ungeeignet.
Beim Messgeber-Getriebe entspricht der Wert von "P‑0‑0127,
Messgetriebe Eingangsumdrehungen" den Umdrehungen des
Messgebers.
Die absolute Genauigkeit ist eine Eigenschaft des Gebers und wird durch sei‐
nen Aufbau und die Qualität seiner Bauteile bestimmt. Die Daten für die ab‐
solute Genauigkeit werden vom Hersteller angegeben.
Die Auflösung des Mess-Systems (Teilungsperioden oder Zyklen pro Geber-
umdrehung) wird eingegeben in Parameter
●
P‑0‑0327, Geberauflösung Messgeber.
Die analogen Signale des Gebers werden über A/D-Wandler in digitale Lage‐
daten umgewandelt. Dadurch wird die für die Achse verfügbare Auflösung
der Lagedaten gegenüber der Auflösung des Mess-Systems (s.o.) erhöht!
P‑0‑0327
Geberauflösung Messgeber
Abb. 9-107:
Maximal mögliche Geberauflösung des Messgebers pro Geberumdre‐
hung
Bei inkrementeller Wichtung ist der Wertebereich der Lagedaten des Mess‐
gebers abhängig vom Modulofaktor des Messgebers (P‑0‑0765):
φ ink.
Lage innerhalb des Modulobereichs in inkrementeller Wichtung
(entspr. P0-0052, Lageistwert Messgeber)
P‑0‑0084
Anzahl Bit pro Leitachsumdrehung
P‑0‑0765
Modulofaktor Messgeber
Abb. 9-108:
Lagedaten-Wertebereich an der Achse bzw. Welle (bzw. des Messge‐
ber-Getriebeausgangs)
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Werbung
