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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Funktionsübersicht
Firmware identifizieren
Firmware-Download
Fehlerdiagnose
Merkmale
Beteiligte Diagnosen
11.6
Filehandling per FTP über Ethernet
11.6.1
Kurzbeschreibung
Über einen speziellen "ReadRequest" kann die im Gerät vorhandene Firm‐
ware identifiziert werden. Dazu wird beim "ReadRequest" der String "Firm‐
ware" übergeben.
Das Antworttelegramm enthält ein Datenpaket, welches als erste vier Byte
die Steuerteil-Leiterkartenkennung und im Anschluss daran die Herstellerver‐
sion (vgl. S-0-0030.0.0) enthält.
Über einen WriteRequest wird der Download-Vorgang gestartet. Der Antrieb
muss hierzu in PM stehen. Dabei initiiert der "WriteRequest" zusätzlich die
Verbindung zum TFTP-Server.
Danach wird über "DataRequests" die Firmware auf das Gerät heruntergela‐
den. Das Gerät übernimmt hierbei verschiedene Prüfungen:
●
Ist die neue Firmware-Datei für das vorliegende Gerät verwendbar
(Kompatibilitätsprüfung)?
●
Wurde die korrekte Anzahl an Daten übertragen (Datenintegritätsprü‐
fung)?
●
Wurde die Firmware-Datei korrekt und gültig übertragen (Validitätsprü‐
fung)?
Jedwede Fehler während dieses Vorgangs werden über den ErrorFrame im
TFTP zurückgesendet. Der Fehlertext steht dabei als Klartext zur Verfügung.
Der TFTP-Server eines IndraDrive-Antriebs hat folgende Merkmale:
●
Eine TFTP-Verbindung kennt keine Authentifizierung
●
Es sind bei einer TFTP-Verbindung folgende 5 Pakettypen vorhanden:
–
"ReadRequest" (Beginn des Lesens von Dateien vom Server/
Antrieb)
–
"WriteRequest" (Beginn des Schreibens von Dateien auf den Ser‐
ver/Antrieb)
–
"Data" (Übertragung von Daten)
–
"Acknowledge" (Bestätigung von Datenpaketen)
–
"Error" (jegliche Arten von Fehlermeldungen)
●
Jedes Datenpaket muss mit "Acknowledge" bestätigt werden, bevor das
nächste Datenpaket gesendet wird.
Auftretende Fehler werden per "TFTP ErrorFrame" im Klartext übertragen
(siehe Diagnosebeschreibung: "Firmware-Download")
Grundpaket aller Firmware-Varianten in Open-Loop- und Closed-
Loop-Ausprägung
Bei IndraDrive-Antrieben mit Ethernet-Kommunikation kann über einen integ‐
rierten FTP-Server auf die Daten der optionalen Speicherkarte mittels FTP-
Verbindung zugegriffen werden. Dadurch ist es möglich, Daten/Verzeichnisse
auf der Speicherkarte zu lesen oder zu schreiben.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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