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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Index
A
Absenkung des Magnetisierungsstroms......... 1138
Absolute Positionierung.................................... 623
Absolutgeber-Emulation............................ 982, 988
Einschränkungen......................................... 992
Absolutmaß setzen........................................... 287
Bei Absolutgeber-Emulation........................ 990
Achsfehlerkorrektur........................................... 760
Achsfehlerkorrektur, steuerungsseitig............... 768
Achsfunktionen, erweiterte................................ 739
Verfügbarkeit.................................................. 28
Achsmechanik................................................... 329
Achsregelung.................................................... 429
Automatische Einstellung............................. 433
Geschwindigkeitsregler................................ 451
Lageregler.................................................... 464
Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb)
Grundsätzliches........................................... 429
Übersicht...................................................... 353
Achssimulation................................................ 1186
Achssteuerung.................................................. 427
Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb)
Übersicht...................................................... 352
Additive Sollwert-Aufschaltung für Folgeachse. 686
Advanced-Performance...................................... 34
Analog-Interface................................................ 186
Analogausgabe (Analoge Ausgänge)............... 939
Analoge Ausgänge............................................ 939
Analoge Eingänge............................................. 947
Anlage duplizieren.......................................... 1039
Anpassung des Fahrprofils............................. 1138
Antrieb Halt....................................................... 739
Antriebs-Firmware, Übersicht............................. 21
Antriebsdiagnosen.......................................... 1047
Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel........... 589
Antriebsgeführtes Pendeln................................ 846
Antriebsgeführtes Positionieren........................ 601
Blockschaltbild............................................. 601
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 613
Inbetriebnahmehinweise.............................. 609
Sollwert-Aufbereitung................................... 604
Antriebsgeführtes Referenzieren...................... 314
Antriebsintegrierte SPS....................................... 31
Antriebsintegrierte SPS (Rexroth
IndraMotion MLD)............................................. 923
Antriebsinterne Interpolation............................. 594
Blockschaltbild............................................. 594
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 599
Inbetriebnahmehinweise.............................. 597
Sollwert-Aufbereitung................................... 596
Antriebsprofil..................................................... 107
Antriebsregelgerät
austauschen............................................... 1100
Antriebsregelgeräte............................................. 36
Leistungsteilplattform..................................... 39
Bosch Rexroth AG
Steuerteile...................................................... 40
Antriebsregelgeräte, besonderer Aufbau............ 38
Antriebsregelgeräte, Standard-Aufbau............... 36
Antriebsregelung............................................... 351
Grundlagen und Begriffe.............................. 351
Prinzipien..................................................... 352
Übersicht...................................................... 351
Antriebssteuerkommandos........................... 16, 64
Antriebssystem................................................... 49
Antriebssysteme, Übersicht................................ 39
Anzeige der Diagnosenummer....................... 1049
Auflösung von Mess-Systemen........................ 244
Aufsynchronisieren bei den Betriebsarten
der Lagesynchronisation................................... 677
Aufsynchronisieren der Folgeachse, dynami‐
sches................................................................. 674
Aufsynchronisieren, erweiterte Funktionen....... 663
Auslastungsvorschau...................................... 1060
Auslieferungszustand ..................................... 1106
Austausch
Antriebsregelgerät...................................... 1100
Azyklischer Datenaustausch (PROFIdrive)....... 166
B
Basic-Extended-Geberauswertung................... 274
Basic-Performance............................................. 34
Bedienteil........................................................ 1068
Begrenzungen................................................... 524
Geschwindigkeitsbegrenzung...................... 536
Lagebegrenzung.......................................... 537
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung. 525
Übersicht...................................................... 524
Begriffserklärungen, allgemeine Grundlagen...... 14
Begriffsklärungen (für Synchronisations-Be‐
triebsarten)........................................................ 654
Beispielkonfigurationen (für IndraDrive-Pro‐
filtyp)................................................................. 117
Antriebsgeführtes Positionieren................... 119
Antriebsinterne Interpolation........................ 118
Verwendung Signal-Steuerwort und Sig‐
nal-Statuswort.............................................. 120
Beschleunigungsvorsteuerung.......................... 584
Beschreibbarkeit (von Datenblock-Elemen‐
ten eines Parameters)..................................... 1024
bestimmungsgemäßer Gebrauch....................... 47
Einsatzfälle..................................................... 47
Bestmögliche Stillsetzung................................. 744
Kurzbeschreibung........................................ 744
Kurzschluss der Motorwicklungen............... 750
Betriebsarten..................................................... 563
Allgemeines................................................. 563
Antriebsgeführtes Positionieren................... 601
Antriebsinterne Interpolation........................ 594
Auswahl der Betriebsart............................... 563
Betriebsarten-Handling................................ 563
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