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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
siehe weiter oben). Die im Sollwertverlauf auftretende maximale Beschleuni‐
gung wird über "P‑0‑0170, Antriebsoptimierung, Beschleunigung" vorgeben
und kann anwenderseitig auf einen, für die Achsmechanik zulässigen, Wert
begrenzt werden.
Der gesamte Bewegungsbereich erstreckt sich bei bidirektionaler
Messwertaufnahme auf den Messwert-Aufnahmebereich und die
zur Bewegungsumkehr (Reversieren) jeweils erforderlichen Um‐
drehungen bzw. Strecken!
Bei unidirektionaler Messwertaufnahme ist ein quasi-endloser
Verfahrbereich erforderlich, was nur bei rotativen Achsen möglich
ist!
Unidirektional (modulo) ist bei begrenztem Verfahrbereich nicht
möglich!
P‑0‑0170
Antriebsoptimierung, Beschleunigung
P‑0‑0171
Antriebsoptimierung, Geschwindigkeit
T
Zeitdauer der Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit zur
Messwertaufnahme für eine komplette Motorumdrehung oder
Polpaarweite
Abb. 8-48:
Geschwindigkeitssollwertverlauf für bidirektionale Aufnahme der
Messwerte für die Rastmomentkompensation
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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