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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Hardware-Abhängigkeiten
–
den der Antriebsfreigabe zugeordneten digitalen Eingang (je nach
Hardware-Ausführungen unterschiedlich, siehe Default-Zuordnung
unter "Automatische Konfiguration der Eingänge")
–
Engineering-Schnittstelle, wenn zuvor getroffene Konfiguration der
digitalen Eingänge für "Easy-Startup"-Modus aufgehoben wurde
●
Antrieb verfährt in Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" mit einem pa‐
rametrierbaren Geschwindigkeitssollwert (vgl. P‑0‑1206) ohne externe
Sollwertbox
●
Auswahl der Verfahr-Richtung (positiv/negativ) über digitale Eingangs‐
signale
(siehe
Geschwindigkeitsregelung")
Abb. 12-2:
Übersicht der Aktivierung des "Easy-Startup"-Modus
Für den "Easy-Startup"-Modus müssen die digitalen Eingänge an Schnittstel‐
le X31 wie folgt beschaltet werden:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Parameter
"P‑0‑1200,
Steuerwort1
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