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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
7.6
Antriebsinterne Interpolation
7.6.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Die Fehlermeldung F2037 kann deaktiviert werden indem sie in eine
Warnung (E2037) umkonfiguriert wird. Dies geschieht in "P‑0‑0173, Liste der
konfigurierbaren achsspezifischen Überwachungen". Es erfolgt dann keine
antriebsseitige Fehlerreaktion. Es obliegt dann dem Anwender über den
Steuerungsmaster eine geeignete Reaktion einzuleiten.
Abb. 7-18:
IndraWorks-Dialog zur Umkonfiguration der Fehlermeldungen F2037
in eine Warnung
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel
stützte
Betriebsarten".
Durch die beiden Betriebsarten "Antriebsinterne Interpolation" und "Antriebs‐
geführtes Positionieren" kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzel‐
achse realisieren werden. Die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" bil‐
det dabei die Basis für die umfassendere Funktionalität der Betriebsart "An‐
triebsgeführtes Positionieren".
In der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird dem Antrieb eine Ziel‐
position direkt vorgegeben. Im internen Positioniergenerator wird aus dem
Vorgabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Position‐
ierdaten (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertver‐
lauf als Eingangsgröße für den Lageregler generiert (interpoliert).
Es gibt verschiedene Ausprägungen der Betriebsart "Antriebsinterne Interpo‐
lation", welche bei aktivierter Betriebsart zu den entsprechenden Diagnose‐
meldungen führen (siehe unten "Beteiligte Diagnosen").
Abb. 7-19:
Blockschaltbild "Antriebsinterne Interpolation"
●
Antriebsinterne Generierung eines Lagesollwertprofiles zum Anfahren
der Zielposition (S‑0‑0258) unter Einhaltung der einstellbaren Positioni‐
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Unter‐
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