Werbung
1128/1201
Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
10.12.2
Grundlagen
Toleranzbereich der Zwischenkreisspannung
Momentenistwertgenauigkeit
Der aktuelle Wert der Zwischenkreisspannung wird messtechnisch erfasst
und in "S‑0‑0380, Zwischenkreisspannung" angezeigt. Applikationsabhängig
schwankt die Zwischenkreisspannung, wobei folgende Bereiche zu unter‐
scheiden sind:
U
Maximal zulässige Zwischenkreisspannung (900V)
DC_max
U
Bremswiderstandseinschaltschwelle (default: HCS01.1E‑*‑02:
DC_BR
390V, HCS04.2: 765V, sonst: 820V)
U
Nominale Zwischenkreisspannung (HMV‑E / HCS: Netzschei‐
DC_nom
tel, HMV‑R: 750V)
U
Minimal zulässige Zwischenkreisspannung (default: dreiphasig:
DC_min
75% des Netzscheitels, einphasig: 66% des Netzscheitels)
Abb. 10-51:
Toleranzbereich der Zwischenkreisspannung
Der Toleranzbereich der Zwischenkreisspannung im laufenden Betrieb einer
Anlage liegt innerhalb der Grenzen U
widerstandseinschaltschwelle ist ein kurzzeitiger Betrieb prinzipiell möglich,
aber zu vermeiden, da die Gefahr der Zerstörung des Gerätes besteht. Die
Bremswiderstandseinschaltschwelle
Zwischenkreisspannung, Motor" herabgesetz werden, um Motoren vor Über‐
spannung zu schützen. Unterhalb der minimal zulässigen Zwischenkreis‐
spannung kann das Bereitstellen der vom Prozess benötigten Zwischenkreis‐
leistung nicht sichergestellt werden, so dass dieser Bereich ausschließlich für
eine definierte Fehlerreaktion bei Netzausfall verwendbar ist. Die Spannungs‐
schwelle ist über "P‑0‑0114, Unterspannungsschwelle" parametrierbar.
Die Genauigkeit des Drehmoment-/Kraft-Istwertes ist maßgeblich für die kor‐
rekte Berechnung der mechanischen Leistung des Motors verantwortlich. Der
Drehmoment-/Kraft-Istwert berechnet sich als Produkt aus drehmomentbil‐
dendem Strom und Drehmoment-/Kraftkonstante:
K
Drehmoment-/Kraftkonstante [Nm/A]
M
I
Drehmomentbildender Strom [A]
q
M
Drehmoment-/Kraft-Istwert Motor [Nm]
Abb. 10-52:
Berechnung Drehmoment-/Kraft-Istwert Motor
Die sogenannte Drehmoment-/Kraftkonstante ist keine konstante Größe, son‐
dern abhängig von folgenden Faktoren:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
und U
. Oberhalb der Brems‐
DC_min
DC_BR
kann
über
"P‑0‑0853,
Max.
Werbung
