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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Zustandsklassen-Parameter
●
Änderungsbits im Statuswort der Führungskommunikation (z. B.
S‑0‑0135 bei sercos)
●
Maskierbarkeit der Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3
(S‑0‑0097 und S‑0‑0098) im Statuswort der Führungskommunikation (z.
B. S‑0‑0135 bei sercos) zum Ausblenden von einzelnen Bits bzw. Sta‐
tusmeldungen
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
Funktionsbeschreibung
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1 (Statusparameter für Antriebsfehler)
–
Im Parameter S‑0‑0011 wird im Fall eines Antriebsfehlers das dem
Fehler zugeordnete Bit gesetzt. Fehlern, die lt. sercos definiert
sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0011 zugeordnet.
Herstellerspezifische Fehler führen zum Setzen von Bit 15 im Pa‐
rameter S‑0‑0011 (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0011,
Zustandsklasse 1").
–
Im Falle eines Antriebsfehlers wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 13 (Antriebsverriege‐
lung; Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
Sämtliche Bits in der Zustandsklasse 1 werden durch die Aktivie‐
rung des Kommandos C0500 (Reset-Zustandsklasse 1) gelöscht.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1"
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2 (Statusparameter für Antriebswarnungen)
–
Im Parameter S‑0‑0012 wird beim Auftreten einer Antriebswarnung
das der Warnung zugeordnete Bit gesetzt. Warnungen, die
lt. sercos definiert sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0012 zugeord‐
net.
Herstellerspezifische Warnungen führen zum Setzen von Bit 15 im
Parameter
S‑0‑0012
"S‑0‑0012, Zustandsklasse 2").
–
Im Falle einer Antriebswarnung wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 12 (Änderungsbit Zu‐
standsklasse 2) gesetzt, wenn sich der Inhalt von S‑0‑0012 ändert
(d.h. mindestens ein Bit toggelt).
–
Die Bits im Parameter S‑0‑0012 werden mit dem Verschwinden
der Warnung automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Status‐
wort der Führungskommunikation (S‑0‑0135 bei sercos) bleibt je‐
doch solange gesetzt, bis der Parameter S‑0‑0012 einmal gelesen
wurde.
Über den Parameter "S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2" kön‐
nen Warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit
ausmaskiert werden.
Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
(siehe
auch
Parameterbeschreibung
1051/1201
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