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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Statusabbild der zugewiesenen
Parameter einer Achse
Status der geräteseitigen Ein-/
Ausgänge
Deaktivierung
Gültigkeitsprüfung der Konfigurati‐
onslisten
Sonderfälle und Ausnahmen
Messtaster- und Referenznocken‐
eingang
Funktion
P‑0‑0300[i]
Messtaster 1
S‑0‑0401
Messtaster 2
S‑0‑0402
Referenznocken
S‑0‑0400
Feste Zuordnung von funktionsre‐
levanten Eingängen und Default-
Konfiguration
Die folgenden Parameter können als Statusabbild der zugewiese‐
nen Parameter verwendet werden:
●
P‑0‑0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
●
P‑0‑0313, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
Der Signal-Status der digitalen Ein-/Ausgänge wird in folgenden
Parametern angezeigt:
●
P‑0‑0303, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Gerät
●
P‑0‑0304, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild Gerät
Zum Deaktivieren eines Eingangs muss in Parameter P‑0‑0300 im betreffen‐
den Listenelement die IDN "S‑0‑0000" eingetragen werden, alternativ kann
in P‑0‑0306 das entsprechende Listenelement mit "0" beschrieben werden.
Bei der Deaktivierung eines Ausgangs kann in Parameter P‑0‑0310 das ent‐
prechende Listenelement mit der IDN "S‑0‑0000" oder in Parameter
P‑0‑0312 bzw. P‑0‑0316 das entsprechende Listenelement mit "0" beschrie‐
ben werden.
Bei Eingabe einer neuen Zuweisungsliste, bzw. der Änderung eines Elemen‐
tes der Liste, werden alle Einträge auf Gültigkeit geprüft. Ist ein Eintrag un‐
gültig (d.h. keine zulässige IDN eingetragen), wird nur dieser ungültige Ein‐
trag verworfen.
Falsche Einträge werden beim Überprüfen der Liste verworfen
und auf den jeweiligen Defaultwert gesetzt.
In einigen Sonderfällen erfolgt kein direkter Bit-Transfer, da die dem Ein-/
Ausgang zugeordnete Funktion komplexer ist. Ein Beispiel dafür ist die Mess‐
tasterfunktion. In diesem Fall ist der Eintrag in P‑0‑0301 ohne Bedeutung, es
muss lediglich ein gültiger Wert enthalten sein (z. B. "0").
In der folgenden Tabelle sind alle Sonderfunktionen aufgelistet:
P‑0‑0301[i]
nicht relevant
nicht relevant
nicht relevant
i = Index
Listenelement/Klemmenplatz
Tab. 9-12:
Sonderfunktionen über digitale Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge sind grundsätzlich frei konfigurierbar. Lediglich bei der
Sonderfunktion "Messtaster" ist eine feste Zuordnung der zugehörigen Para‐
meter auf die hardwareseitig geeigneten Eingänge zwingend!
Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Anmerkung
Bei HCS1, CSB02.1 CSH02.1:
Nur über X31.1 möglich!
Bei CDB02.1:
Nur über X31/1.1, X31/2.1 möglich!
Bei HCS1, CSB02.1 CSH02.1:
Nur über X31.2 möglich!
Bei CDB02.1:
Nur über X31/1.2, X31/2.2 möglich!
933/1201
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