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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Konfiguration weiterer Antriebsfunktionen
12.4
Achssimulation
12.4.1
Kurzbeschreibung
Beteiligte Parameter
●
Inhalt eines zyklisch aktualisierten und zyklisch übertragbaren Parame‐
ters, der den Wert der betreffende Zustandsgröße beinhaltet
sercos interface
●
Meldung, ob ein Schwellenwert der Zustandsgröße überschritten wurde,
über "S-0-0144, Signal-Statuswort"
Siehe "Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen:
Statuswort"
●
Antriebsinterne Oszilloskopfunktion
Siehe "Oszilloskopfunktion"
Diagnosemöglichkeiten unabhängig von der Führungskommunikations-
Schnittstelle:
●
Analoge Ausgabe des Wertes der betreffenden Zustandsgröße als
Spannungssignal
Siehe
"Analoge
Ausgänge"
●
Digitale Meldung, ob ein Schwellenwert der Zustandsgröße überschrit‐
ten wurde, über Zuweisung von Bits aus "S-0-0144, Signal-Statuswort"
auf digitale Ausgänge
Siehe
"Digitale
Ein-/Ausgänge"
Weitere konfigurierbare Funktionen des Antriebs sind:
●
Antrieb Halt
●
Reibmomentkompensation
●
Markerposition erfassen
●
Spindelpositionieren
●
Messtasterfunktion
●
Digitale Ein-/Ausgänge
●
Analoge Eingänge
●
Analoge Ausgänge
Siehe Beschreibung der jeweiligen Funktion
Im Grundpaket der Varianten MPB, MPM und MPE in Open-Loop- und
Closed-Loop-Ausprägung enthalten.
Die Funktion "Simulationsbetrieb" wird für den Funktionstest von Steuerun‐
gen zur Verfügung gestellt. Sie bietet der Steuerung die Möglichkeit ohne
Achsbewegung einen Programmtest durchzuführen. Dazu wird vom Antrieb
nur ein Antriebssteuerteil benötigt, die Leistungsversorgung, Motor sowie Ge‐
ber werden nicht genutzt, im Operationsmodus ist der Antrieb deshalb direkt
bereit zur Freigabe "AB".
Die Funktion wird mit dem Kommando "Parkende Achse" realisiert. Dabei
wird mit dem Parameter "P‑0‑0399, Konfiguration Simulationsbetrieb" die
Funktion "permanent geparkte Achse" aktiviert. Das Kommando und damit
die Achssimulation wird beim Übergang in den Operationsmodus automa‐
tisch gestartet.
●
P‑0‑0399, Konfiguration Simulationsbetrieb
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Konfigurierbares Signal-
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