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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Berechnung Istwertzyklus
(P‑0‑0786)
Die Einstellung des Istwertzyklus ist abhängig von den folgenden Fra‐
gen:
–
In welchem(n) Bereich(en) soll später aufsynchronisiert werden?
–
Sollen an der Achse mehrere elektronische Getriebeübersetzun‐
gen eingestellt werden?
Sind diese beiden geklärt, kann nach der folgenden Entscheidungsmat‐
rix zur Einstellung des Istwertzyklus vorgegangen werden:
1)
Abb. 7-76:
Inbetriebnahme
Die Berechnung des Istwertzyklus (P‑0‑0786) wird durchgeführt
●
automatisch beim Hochschalten vom Parametriermodus in den Be‐
triebsmodus
- oder -
●
manuell durch Starten des Kommandos "P‑0‑0071, C3100 Kommando
Istwertzyklus neu berechnen" zur Neuberechnung des Istwertzyklus im
Betriebsmodus, wenn ein Parameter, der für die Berechnung des Ist‐
wertzyklus genutzt wird, im Betriebsmodus geändert wurde.
Beim Start des Kommandos C3100 werden die Statusbits im
"S‑0‑0403, Status Lageistwerte" und das Statusbit im "P‑0‑0089,
Statuswort Synchronbetriebsarten" (Bit 4) gelöscht. Nach erfol‐
greichem Herstellen des Maßbezugs werden die Bits wieder ge‐
setzt.
Die Berechnung des Istwertzyklus erfolgt abhängig von Bit 4 des Parameters
"P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus".
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Kann die Randbedingung nicht durch Paramet‐
rierung des Istwertzyklus erfüllt werden, besteht
die Möglichkeit, durch Setzen des Bit 4 = "1" im
Parameter "P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus"
den Bereich des Istwertzyklus durch den An‐
trieb analog zum Sollwertzyklus berechnen zu
lassen.
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