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Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Parameterwerte sichern
Version-Upgrade mit "IndraWorks"
Voraussetzungen
Firmware-Upgrade mit
"IndraWorks"
Vor dem Firmware-Upgrade müssen alle anwendungsspezifischen Parame‐
terwerte auf einen Datenträger gesichert werden. Die Parametersicherung
kann erfolgen über:
●
Inbetriebnahme-Software "IndraWorks"
→ Sichern der Parameterwerte auf externen Datenträger
- oder -
●
IndraMotion Service Tool (IMST) oder IndraDrive Service Tool (IDST)
(ab MPx18V10)
→ Sichern der Parameterwerte auf externen Datenträger
- oder -
●
Steuerungsmaster
→ Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem Datenträger
Folgende Voraussetzungen sollten erfüllt sein, damit die Durchführung eines
Firmware-Version-Upgrades mit "IndraWorks" sinnvoll ist:
●
Bestehende Ethernet-Verbindung zwischen PC und Antriebsregelgerät
●
Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor.
Bei einem Upgrade z. B. von MPB16VRS auf MPB17VRS kann
es beim ersten Hochlauf des Antriebsregelgeräts zum Fehler
F8100 kommen. Dieser Fehler kann über das Display gelöscht
werden und tritt beim nächsten Booten nicht wieder auf.
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrades mit "IndraWorks" sind
folgende Schritte erforderlich:
1. Firmware laden
1.1
"IndraWorks" aufrufen.
1.2
Projekt für die entsprechende Achse laden oder neu erstellen;
dabei die Achse über Ethernet ansprechen.
1.3
Projekt "Online" schalten.
1.4
Regelgerät auswählen/markieren und im Kontextmenü "Firm‐
ware-Verwaltung" aufrufen.
Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem die aktuell in dem
Antrieb vorhandene Antriebsfirmware angezeigt wird.
1.5
Neue Firmware (*.ibf-Datei) im oberen Teil des Dialogs markie‐
ren und Firmware-Download über die Schaltfläche "Download"
starten.
Der Firmware-Download läuft automatisch ab, wobei alle not‐
wendigen Firmware-Komponenten in den Antrieb geladen wer‐
den.
1.6
Nach Abschluss des Firmware-Downloads das Fenster "Firm‐
ware-Verwaltung" schließen.
1.7
Antriebsregelgerät neu booten
2. Antrieb in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Projekt "Online" schalten!
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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