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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Aktivierung der Lagegrenzwert-
Überwachung
Aktivierung der Fahrbereichs-
Grenzschalter
Signalverhalten der Fahrbereichs-
Grenzschalter (Schließer/Öffner)
Wieder-Inbetriebnahme im Fehler‐
Abb. 6-131:
Ausführungen und Wirkungsweise von Arbeitsfeldbegrenzungen
Die Sicherheits-Grenzschalter, die in die Not-Aus-Kette eingebun‐
den werden können (siehe separate Dokumentation "Leistungs‐
teile für Antriebsregelgeräte - Projektierung"), stellen die letzte
Absicherung durch den Antrieb dar. Darüber hinaus ist auch eine
Lagegrenzwert-Überwachung durch den Steuerungsmaster mög‐
lich.
Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über das Set‐
zen von Bit 4 in "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten".
Vor Aktivierung der Lagegrenzwert-Überwachung muss der Maß‐
bezug des Antriebes hergestellt werden, da Lagegrenzwerte nur
bei einer referenzierten Achse sinnvoll und funktionsfähig sind.
Die Aktivierung der Fahrbereichs-Grenzschalter erfolgt durch das Setzen von
Bit 1 in "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter".
Bei der Aktivierung der Fahrbereichs-Grenzschalter ist darauf zu
achten, dass auch die zugehörigen digitalen Eingänge (Limit+, Li‐
mit-) entsprechend konfiguriert sind, da sonst die Grenzschalter‐
funktion nicht gewährleistet ist.
Siehe
"Digitale
Ob die angeschlossenen Fahrbereichs-Grenzschalter als Schließer oder Öff‐
ner
ausgewertet
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" eingestellt werden. Es besteht somit
die Möglichkeit, eine Invertierung des Signals zu aktivieren.
Nach dem Auftreten eines Grenzschalter- oder Grenzwertfehlers (Diagnosen
fall
F6043/F6044 bzw. F6029/F6030) sind zur Wieder-Inbetriebnahme folgende
Schritte erforderlich:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Ein-/Ausgänge"
werden,
kann
über
Bit
0
von
"S‑0‑0532,
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