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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Variablendefinitionen
Bit. Nr.
Beschreibung
31-24
Parameterinstanz/structure instance (SI)
Parameterelement/
23-16
structure element (SE)
sercos
15
oder
sche IDN (S oder P)
ten). Da derzeit nur Dienste mit 1-Byte Länge verwendet werden, ist das
Low-Byte relevant.
Die Dienste "ReadEverything-Response" und "ReadDescription-Response"
senden zusätzlich zu den Daten einen 2-Byte Wert, der angibt welche Ele‐
mente in der Response gültig sind. Dieser Wert "ValidElements" setzt sich
wie folgt zusammen:
Bit
Beschreibung
0x01
Datenstatus ist gültig
Beschreibung (Description) & Beschreibungslänge (Desc‐
0x02
riptionLength) sind gültig
0x04
Attribut ist gültig
0x08
Einheit (Unit) und Einheitenlänge (UnitLength) sind gültig
0x10
Minimalwert ist gültig
0x20
Maximalwert ist gültig
0x40
Wert (Value) und Wertlänge (ValueLength) sind gültig
Tab. 11-6:
Gültige Elemente
Die Dienste "ReadEverything-Request", "ReadOnlyData-Request", "Rea‐
dOnlyDescription-Request", "ReadDataStatus-Request", "WriteData-Requ‐
est" und "WriteDataBits-Rquest" benötigen eine Angabe, für welchen Para‐
meter die Aktion durchgeführt werden soll.
Dazu wird dem Antrieb ein 4-Byte Wert übergeben. Der Aufbau entspricht fol‐
gendem Schema.
Abb. 11-3:
Beispielhafte Darstellung einer 4-Byte IDN
sercos definierte SE
produktspezifische SE
Standard IDN
(S-0-nnnn)
spezifizierte
produktspezifi‐
Produktspezifische
IDN
(P-0-nnnn)
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Wertebereich
Bemerkung
0-255
von sercos festgelegt
0-127
(Bit 15 = 0)
128-255
nicht in Verwendung
SE (0-127), SI und Pa‐
0
rameternummer
über sercos festgelegt
produktspezifischer
1
Parameter
1149/1201
sind
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