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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
7.7.6
Diagnosemeldungen und Überwachungen
Zustandsdiagnosen
Überwachungen
Zielposition außerhalb des Ver‐
fahrbereichs
Positionier-Geschwindigkeit >=
Grenzwert
●
Fallbeispiel 11:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und Bremsweg größer Differenz zwi‐
schen Startpunkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb positioniert in negative Richtung auf nächsten Zielpunkt
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg (jetzt negativ) – Zielposition > S‑0‑0418
→ Antrieb positioniert negativ auf nächsten Zielpunkt
Es wird also generell vor Beginn der Positionierbewegung eine
Bremswegberechnung durchgeführt, deren Ergebnis den nachfol‐
genden Positioniervorgang beeinflusst.
●
Fallbeispiel 12:
Aktuelle Geschwindigkeit (positiv) < S‑0‑0417; Bremsweg größer als der
Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb bremst auf Null und dreht Richtung, um auf nächsten Ziel‐
punkt zu fahren
●
Fallbeispiel 13:
Aktuelle Geschwindigkeit (negativ) < S‑0‑0417; Bremsweg größer als
der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Zielpunkt
→ Antrieb bremst auf Null und dreht Richtung, um auf nächsten Ziel‐
punkt zu fahren
Die aktivierte Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird durch eine
der folgenden Diagnosen angezeigt:
●
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
●
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1
●
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
●
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
●
Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert (Bit 4 von "S‑0‑0055,
Lage-Polaritäten" ist gesetzt) und das für die Betriebsart verwendete
Mess-System in Referenz, dann wird der Parameter "S‑0‑0258,
Zielposition" auf Einhaltung der Lagegrenzwerte (S‑0‑0049 bzw.
S‑0‑0050) überwacht. Überschreitet er diese, wird abhängig von der
Festlegung in "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter", ent‐
weder
die
Fehlermeldung
Verfahrbereichs" oder die Warnung "E2053Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs" generiert. Bei Parametrierung als Warnung wird auf
die Endschalter positioniert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
●
Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit ("S‑0‑0259,
Positioniergeschwindigkeit")
("S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"), wird die Warnung
"E2049Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert" generiert.
Bosch Rexroth AG
"F2057Zielposition
außerhalb
den
maximal
zulässigen
613/1201
Betriebsarten
des
Grenzwert
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