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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
10.8
Regelgerät tauschen
10.8.1
Übersicht
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P‑0‑4066 Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)
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C6500 Gerätedaten archivieren
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C6600 Gerätedaten wiederherstellen
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C6700 Update der Gerätedaten
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F2101 Dateisystem-Strukturfehler auf der Speicherkarte
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F2120 Speicherkarte konnte nicht initialisiert werden
Ein Regelgerät der Antriebsfamilie IndraDrive besteht aus den Komponenten
Leistungsteil, Steuerteil und Programmiermodul/Bedienteil (inkl. Firmware).
Das Steuerteil kann mit Zusatzkomponenten (z. B. Sicherheitstechnik-
Optionsmodul) konfiguriert sein. Steuerteil und Leistungsteil sind fest mitei‐
nander verbunden; einzelne Komponenten dürfen nur durch Servicetechniker
von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. In den
nachfolgenden Abschnitten wird der Tausch des kompletten Regelgeräts be‐
schrieben.
Das Regelgerät muss gegen ein Gerät identischen Typs ausge‐
tauscht werden. Nur so ist sichergestellt, dass die ursprünglich
applizierten Funktionen unverändert verwendet werden können.
Bei Verwendung von Geräten mit integrierter Sicherheitstechnik,
ist durch organisatorische Maßnahmen sicherzustellen, dass der
Gerätetausch nur durch eine dafür befugte Person durchgeführt
wird, z. B. durch einen abschließbaren Schaltschrank. Es ist
ebenfalls sicherzustellen, dass der Gerätetausch nicht für mehre‐
re Achsen gleichzeitig ausgeführt wird, um ein ungewolltes Ver‐
tauschen zu vermeiden.
Ein für den Tausch vorgesehenes Gerät, das schon in Betrieb
war (sich also nicht im fabrikneuen Auslieferungszustand befin‐
det), muss vor dem Einsatz wieder in den Auslieferungszustand
gebracht werden ["Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)",
Kommando C0750].
In der nachfolgenden Grafik sind die prinzipiell erforderlichen Einzelschritte
dargestellt.
Abb. 10-38:
Ablauf des Regelgerät-Tauschs
Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
1099/1201
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