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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
8.6.5
Korrektur der Drehmoment-/Kraftkonstanten
Kurzbeschreibung
Anzeige der Motorbelastung, Be‐
lastungsgrenzwerte
Funktionsbeschreibung
Drehmoment-/Kraftermittlung
Anwendungsgebiete
Grundpaket aller Firmware-Varianten in Closed-Loop-Ausprägung
Bei IndraDrive-Antrieben wird die aktuelle Belastung des Motors antriebssei‐
tig ermittelt und angezeigt. Die Belastung kann über das Regelgerät begrenzt
werden.
Die Einheit der Belastungsanzeige bzw. der -grenzwerteingabe ist wählbar:
●
prozentual, bezogen auf den Motordauer- bzw -nennstrom
●
physikalisch, Werte in "Nm" (rotatorisch) oder "N" (translatorisch)
Die Belastung des Motors wird über den gemessenen Motorstrom ermittelt,
bei physikalischer Wichtung ermittelt das Regelgerät das Motordrehmoment
bzw. die -kraft durch Verrechnung des aktuell fließenden Stroms mit der mo‐
tortypspezifischen Drehmoment- bzw. Kraftkonstante.
Falls aus achsmechanischen oder prozesstechnischen Gründen Drehmo‐
ment-/Kraftgenauigkeit bis zu ca. +/- 5% gefordert wird (z. B. für Belastungs‐
begrenzung) bietet das Regelgerät die "Korrektur der Drehmoment-/Kraft‐
konstanten". Hierbei wird der motortypspezifische Wert abhängig vom aktuel‐
len Motorstrom, der Motortemperatur und der mittleren Drehzahl korrigiert.
Diese Korrektur muss wegen Firmware-Abwärtskompatibilität und
ggf. nicht verfügbarer Parameterwerte (z. B. bei Fremdmotoren)
extra aktiviert werden!
Beteiligte Parameter
●
P‑0‑0448, Temperaturabh. Drehmoment/-Kraftkoeffizient
●
P‑0‑0449, Drehzahlabh. Drehmoment-/Kraftkoeffizient
●
P‑0‑0450, Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑3055, Maximaldrehmoment/-kraft Motor, Geberspeicher
●
P‑0‑3056, Nenndrehmoment/-kraft Motor, Geberspeicher
●
P‑0‑3057, Drehzahlabh. Drehmoment-/Kraftkoeffizient, Geberspeicher
●
P‑0‑3058,
Temperaturabh.
Geberspeicher
●
S‑0‑0533, Nenndrehmoment/-kraft Motor
●
S‑0‑0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor
Beteiligte Diagnosen
- keine -
Das von einem Motor entwickelte Drehmoment bzw. Kraft wird antriebsseitig
anhand des gemessenen Motorstroms und einer sogenannten "Drehmo‐
ment-/Kraftkonstante" ermittelt:
Bosch Rexroth AG
797/1201
Erweiterte Achsfunktionen
Drehmoment/-Kraftkoeffizient,
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