Verwandte Anleitungen für Bosch REXROTH EMC-HD
Inhaltszusammenfassung für Bosch REXROTH EMC-HD
- Seite 1 Elektromechanischer Zylinder EMC-HD R320103139 (2018-01) Replaces: 2016-01/2015-04/2013-12 Anleitung...
- Seite 2 Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 3/44 Inhalt 1 Zu dieser Dokumentation ............................4 1.1 Gültigkeit der Dokumentation ......................... 4 1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .................... 4 1.3 Darstellung von Informationen ........................4 2 Sicherheitshinweise ..............................6 3 Lieferumfang ................................ -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: • Elektromechanischer Zylinder EMC-HD gemäß Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC-HD“. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber sowie Maschinen- und Anlagenhersteller. -
Seite 5: Sicherheitshinweise In Dieser Anleitung
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 5/44 1.3.1 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung In dieser Anleitung stehen Sicherheitshinweise vor Handlungsanweisungen, bei denen die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:... -
Seite 6: Abkürzungen
• Nachweis der Endprüfung Unmittelbar nach Erhalt die Lieferung anhand des Lieferscheins auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Teile sofort dem Spediteur oder der Bosch Rexroth AG melden. Lieferzustand • Der Elektromechanische Zylinder EMC-HD wird komplett montiert geliefert. Ausgenommen sind die Fußbefestigung, die Stehlager und die Gabellagerböcke. -
Seite 7: Produktbeschreibung
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 7/44 Produktbeschreibung Leistungsbeschreibung Der Elektromechanische Zylinder EMC-HD ist eine mechanische Linearachse mit Kolbenstange. Die Mechanik basiert auf bewährten Gewindetrieben, welche die Drehbewegungen des Motors in eine Linearbewegung der Kolbenstange umsetzen. Bei vertikalem Einbau ist zu beachten, dass der Gewindetrieb nicht selbsthemmend ist und deshalb gegen Absturz gesichert werden muss. -
Seite 8: Identifikation
8/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Identifikation Bei der Bestellung von Ersatzteilen alle Daten auf dem Typenschild angeben. Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany MNR: R12345678 TYP: EMC-85-HD 7210 9876543210 (mm) u (mm/U) v... - Seite 9 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 9/44 HINWEIS Beschädigung der Motoranbindung durch Vibration oder starke Erschütterungen! Abreißen des Motors. Beim Transport mit montierten Motor, den Motor immer unterstützen. oder Vor dem Transport den Motor demontieren. Beschädigung des Produkts durch unsachgemäßen Transport/Heben ! Fig. 6 auf Seite 9! Sachschäden am EMC-HD.
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Seite 10: Emc-Hd Lagern
10/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) EMC-HD lagern HINWEIS Beschädigung durch falsche Lagerung! Korrosion von Teilen des EMC-HD. EMC-HD nur in überdachten, trockenen Räumen lagern. EMC-HD vor Feuchtigkeit und korrosiven Einflüssen schützen. Montage Zu Maßen und Materialnummern der einzelnen Bauteile ! Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HD". -
Seite 11: Einbaubedingungen
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 11/44 Einbaubedingungen Betriebsbedingungen beachten ! 14 auf Seite 42 und Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HD". Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. HINWEIS Beschädigung durch unzulässige Belastungen! Schäden am Produkt. Keine auskragenden Lasten auflegen. Bei der Ausführung mit integrierter Verdrehsicherung die Kolbenstange nicht verdrehen. -
Seite 12: Befestigungselemente
12/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Befestigungselemente Der EMC-HD wird mit dem bestellen Befestigungsmaterial geliefert. Fußbefestigung, Stehlager und Gabellagerböcke sind bei der Lieferung nicht am EMC-HD montiert. Das Befestigungsmaterial kann als Zubehör zusätzlich bestellt werden. Befestigungselemente können an folgenden Stellen am EMC-HD montiert werden: 1 Riemenvorgelege (Anbau von kundeneigenem Zubehör möglich) - Seite 13 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 13/44 Befestigungselemente Variante Gruppe 1 Gruppe 2 Variante Gruppe 3 Gruppe 4 Gruppe 5 Gruppe 6 ohne Verdreh- sicherung ohne Rund- flansch Verdreh- sicherung Rund- flansch Mit Kraftmessbolzen...
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Seite 14: Befestigungselemente Am Emc-Hd Montieren
14/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 6.5.1 Befestigungselemente am EMC-HD montieren VORSICHT Überschreiten der zulässigen Belastung! Verletzungen. Sicherstellen, dass die tatsächliche Belastung die Werte der max. Axialkraft nicht überschreitet ! Kapitel „Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik F “... - Seite 15 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 15/44 Fig. 9: Befestigungselemente montieren...
- Seite 16 16/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Kraftmessbolzen montieren Der Kraftmessbolzen ersetzt den Standardbolzen. Er wird wie der Standardbolzen zwischen Gelenkkopf und Gabellagerbock oder im Anschluss an das Riemenvorgelege zwischen Schwenkkopf und Gabellagerbock eingebaut. Der Kraftmessbolzen darf nur in der Ausführung EMC-HD mit Verdrehsicherung verwendet werden. Er ist nicht für die Aufnahme von Drehmomenten geeignet!
- Seite 17 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 17/44 Tabelle 7: Messtechnische Spezifikationen Kraftmessbolzen EMC-085-HD: 50 kN Messbereich EMC-105-HD: 80 kN EMC-125-HD: 110 kN EMC-150-HD: 190 kN EMC-180-HD: 300 kN rostfreier Stahl Material Schutzart IP65 Härte (Belastungsbereich) 38 HRC...
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Seite 18: Emc-Hd An Anschlusskonstruktion Befestigen
18/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) EMC-HD an Anschlusskonstruktion befestigen WARNUNG Bei vertikalem oder schrägem Einbau Absturz der Kolbenstange durch fehlende Absicherung! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Bei vertikal oder schräg montiertem EMC-HD die Kolbenstange gegen Absturz sichern. -
Seite 19: Elektrischen Antrieb Montieren
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 19/44 Elektrischen Antrieb montieren HINWEIS Zu hohes Drehmoment und zu hohe Drehzahl durch Nicht-Einhalten der Grenzwerte! Schäden am EMC-HD. Angegebene Grenzwerte einhalten. Technische Daten und Grenzwerte ! Katalog "Elektromechanische Zylinder EMC-HD". -
Seite 20: Motor Mit Flansch Und Kupplung Montieren
20/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 6.7.1 Motor mit Flansch und Kupplung montieren Der Spindelzapfen des EMC-HD und der Motorzapfen müssen vor der Montage vollständig fett und ölfrei sein. Anziehdrehmomente beachten ! Tabelle 24 auf Seite 43. - Seite 21 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 21/44 Falls nötig zum Festziehen der Schraube (1) Kolbenstange verfahren (2), damit sich der Spindelzapfen dreht. Fig. 18: Kolbenstange verschieben Befestigungsschraube (1) der Kupplung mit Anziehdrehmoment M festziehen. Tabelle 12: Anziehdrehmomente Kupplung 12.9...
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Seite 22: Motor Mit Riemenvorgelege Montieren
22/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 6.7.2 Motor mit Riemenvorgelege montieren Fig. 19: Riemenvorgelege und Motor am EMC-HD montieren 1 Motor 6 Gegenlager 11 Riemenrad (systemseitig) 2 Gehäuse 7 Gehäusedeckel 12 Spannsatz 3 Blech 8 Verschlussschraube... - Seite 23 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 23/44 Gehäuse und systemseitiges Riemenrad montieren Gehäuse (2) des Riemenvorgeleges am EMC-HD anschrauben. Dabei Montagerichtung und Anziehdrehmomente beachten Tabelle 24 auf Seite 43. Systemseitiges Riemenrad (11) mit aufgelegtem Zahnriemen (9) und Spannsatz (10) bis zum Anschlag auf den Zapfen des EMC-HD stecken ! Fig.
- Seite 24 24/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Adapterplatte (2) an Motor (1) bzw. Getriebe montieren. Motor bzw. Getriebe mit Adapterplatte so am Gehäuse (3) vormontieren, dass sich die Adapterplatte noch verschieben lässt. Riemenrad und Spannsatz auf den Zapfen des Motors stecken und in Riemen einfädeln.
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Seite 25: Das Schaltsystem Montieren
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 25/44 Das Schaltsystem montieren Endschalter (1) und Referenzschalter (2) sind wie bestellt ab Werk montiert und eingestellt. Die Endschalter liegen außerhalb des zulässigen Verfahrwegs HINWEIS Kollision durch fehlerhafte Montage des Schaltsystems! Schäden an EMC-HD, Anschlusskonstruktion und Werkstücken. - Seite 26 26/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Tabelle 16: Technische Daten Schalter - Kabel Kabel Endschalter Kabel Referenzschalter Materialnummer R9873 914 96 R9130 233 89 Pinbelegung 1 braun 1 braun 3 blau 3 blau 4 schwarz 4 schwarz...
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Seite 27: Emc-Hd Elektrisch Anschließen
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 27/44 Tabelle 17: Gewindelänge Einschraubtiefe y (mm) Maße (mm) Endschalter (Lagergehäuse) Referenzschalter Endschalter (Gehäuse) EMC-085-HD 20,90 –0,2 –0,2 –0,2 EMC-105-HD 19,80 –0,2 –0,2 –0,2 EMC-125-HD 19,65 –0,2 –0,2 –0,2 EMC-150-HD 19,80 –0,2... -
Seite 28: Inbetriebnahme
28/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Inbetriebnahme Den EMC-HD erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das das Rexroth-Produkt eingebaut ist, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. -
Seite 29: Typenschild Mit Parametern Für Die Inbetriebnahme
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 29/44 Typenschild mit Parametern für die Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany MNR: R12345678 TYP: EMC- 125-HD-1 7210 9876543210 (mm) u (mm/U) v (m/s) a (m/s ) M1 (Nm) Fig. -
Seite 30: Betriebsbedingungen Prüfen
30/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Betriebsbedingungen prüfen Umgebungstemperatur, Belastung, Drehzahl des Gewindetriebes (BASA oder PLSA), Verfahrgeschwindigkeit und maximalen Verfahrweg beachten ! 14 auf Seite 42 und Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC-HD“. Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. Erstmalige Inbetriebnahme Sicherstellen, dass der Verfahrbereich frei ist. -
Seite 31: Wiederinbetriebnahme Nach Demontage
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 31/44 Wiederinbetriebnahme nach Demontage Bei der Wiederinbetriebnahme vorgehen, wie im Kapitel "Erstmalige Inbetriebnahme" beschrieben ! 7.3 auf Seite 30. Probelauf, Einfahren VORSICHT Stark erhitzter Motor durch Betrieb! Verbrennungen. Während des Einfahrens/Betriebs den Motor nicht oder nur mit geeigneter Schutzausrüstung (z. B. -
Seite 32: Betrieb
32/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Betrieb WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Verletzungsgefahr durch sich bewegende Teile (z. B. Kolbenstange)! Quetschungen. -
Seite 33: Reinigung Und Pflege
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 33/44 Reinigung und Pflege HINWEIS Schäden durch unsachgemäße Reinigung z. B. durch Verwendung von Lösungsmitteln und Hochdruckreiniger! Zerstörung von Dichtungen und Funktionsausfall des Produkts. Keinen Hochdruckreiniger verwenden. Als Reinigungsmittel ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel verwenden. -
Seite 34: Instandhaltung Und Instandsetzung
Auch bei normalen Betriebsbedingungen spätestens nach 2 Jahren wegen der Fettalterung nachschmieren. Leistungsänderung durch besondere Betriebsbedingungen! Schäden am EMC-HD. Vor Inbetriebnahme des EMC-HD bei besonderen Betriebsbedingungen (! 14 auf Seite 42) bei der Bosch Rexroth AG rückfragen, besonders bei Glasfaserstaub, Holzstaub, Lösungsmitteln, Kurzhub und extremen Temperaturen. - Seite 35 Konsistenzklasse NLGI 2 Konsistenzklasse NLGI 00 nach DIN 51818 nach DIN 51818 Empfohlen wird Empfohlen wird Dynalub 510 (Bosch Rexroth) Dynalub 520 (Bosch Rexroth) Kartusche (400 g) R341603700 Kartusche (400 g) R341604300 Eimer (5 kg) R341603500 Eimer (5 kg) R341604200...
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Seite 36: Emc-Hd Nachschmieren
36/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 10.1.2 EMC-HD nachschmieren Bei der Verwendung von Fließfett beträgt das Schmierintervall 75 % der angegebenen Werte bei gleicher Schmierstoffmenge! Die Schmiernippel (1 u. 2) befinden sich auf dem Gehäuse. Fig. 34: EMC-HD schmieren 1 Schmierstelle Gewindetrieb 2 Schmierstelle Führung... - Seite 37 R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 37/44 M8x1 M8x1 Fig. 35: Schmierpositionen Bohrung Endschalter Tabelle 20: Schmierpositionen Größe Maße (mm) Rundflansch EMC-085-HD EMC-105-HD EMC-125-HD EMC-150-HD EMC-180-HD weicht bei der Option Rundflansch von dem angegeben Wert ab; siehe Katalog Option Rundflansch Den Gewindetrieb über den Schmiernippel (1) fetten ! Fig.
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Seite 38: Demontage Und Austausch
Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 10.2 Instandsetzung Die Instandsetzung des EMC-HD darf nur von Bosch Rexroth durchgeführt werden. Demontage und Austausch Grundsätzlich dürfen die Demontage und der Austausch von Baugruppen nur von Rexroth durchgeführt werden, um die Funktion des EMC-HD nach dem Austauschen von Baugruppen (z. B. Kugelgewindetrieb, Kolbenstange usw.) sicherzustellen. -
Seite 39: Antrieb Demontieren
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 39/44 11.1 Antrieb demontieren 11.1.1 Motor mit Flansch und Kupplung demontieren Fig. 37: Motor mit Flansch und Kupplung demontieren Kolbenstange hin und her bewegen, bis die Befestigungsschrauben (6) auf der Motorseite der Kupplung (4) durch die Bohrungen im Flansch erreichbar sind. -
Seite 40: Motor Mit Riemenvorgelege Demontieren
40/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) 11.1.2 Motor mit Riemenvorgelege demontieren Fig. 38: Riemenvorgelege und Motor vom EMC-HD demontieren 1 Motor 8 Verschlussschraube 2 Gehäuse 9 Zahnriemen 3 Blech 10 Spannsatz 4 Abdeckblech 11 Riemenrad (systemseitig) -
Seite 41: Entsorgung
R320103139 (2018-01) | Elektromechanischer Zylinder EMC-HD Bosch Rexroth AG 41/44 VORSICHT Unkontrollierte Bewegung des vorgespannten Zahnriemens beim Lösen der Schrauben! Verletzungen. Die Befestigungsschrauben am Motor vorsichtig lösen. Schrauben lösen und Abdeckblech (4) abnehmen. Schrauben in Adapterplatte (14) leicht lösen. Einstellschraube lösen und entnehmen. -
Seite 42: Betriebsbedingungen
42/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanischer Zylinder EMC-HD | R320103139 (2018-01) Betriebsbedingungen Tabelle 23: Betriebsbedingungen Betriebsbedingung Wert Symbol Umgebungstemperatur Zylinder mit Rexroth 0 °C ... 40 °C, Servomotor ab 40 °C Leistungs-einbußen °C Umgebungstemperatur –10 °C ... +50 °C Zylindermechanik (bis zu +60 °C bei geringer Einschaltdauer und... -
Seite 43: Anziehdrehmomente
Bitte wenden Sie sich für die Bestellung von Ersatzteilen an Ihr zuständiges Regionalzentrum der Bosch Rexroth AG. Sie finden es unter www.boschrexroth.com/contact In dringenden Fällen steht Ihnen der Bosch Rexroth Kundendienst-Helpdesk & Hotline mit Rat und Tat zur Seite: Telefon: +49 (0) 9352 40 50 60 E-Mail: servicelt@boschrexroth.de... - Seite 44 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten. Printed in Germany R320103139 (2018-01)