ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 94

4 Reparatur
4.2.2 Austauschen der Kapselung und Abdeckungen
Fortsetzung
Informationen für das Austauschen
Tauschen Sie alle beschädigten Abdeckungen aus. Die Tabelle zeigt die empfohlene
Ausbaureihenfolge sowie Anziehdrehmomente für die Befestigungsschrauben der
Abdeckungen.
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
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94
Ersatzteilnummer Beschreibung
3HAC057718-001 Obere Abdeckung
Achse 1, ESD-beschich-
9ADA267-4
tet
Mutter
3HAC057721-001 Kabelabdeckung Ach-
se 2, ESD-beschichtet
3HAC050559-001 Untere Abdeckung
Achse 2, ESD-beschich-
tet
3HAC057722-001 Kabelabdeckung Ach-
se 2, ESD-beschichtet
3HAC050529-002 Abdeckung Achse 7,
ESD-beschichtet
3HAC050532-001 Untere Abdeckung
Achse 3, ESD-beschich-
tet
3HAC050538-001 Obere Abdeckung
Achse 3, ESD-beschich-
tet
3HAC050545-001 Kabelabdeckung Ach-
se 4, ESD-beschichtet
3HAC049878-001 Kabelschutz Achse 4
3HAC050548-001 Obere Abdeckung
Achse 4, ESD-beschich-
tet
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Abdeckungen, die für Anzugsdreh-
das Zugreifen entfernt moment
werden müssen
0,14 Nm
Abdeckung C 0,14 Nm
(3HAC050559-001)
Abdeckung D
(3HAC057722-001)
0,14 Nm
Abdeckung C 0,14 Nm
(3HAC050559-001)
Abdeckung E
(3HAC050529-002)
Abdeckung Q
(3HAC050529-001)
0,14 Nm
0,14 Nm
Abdeckung F 0,14 Nm
(3HAC050532-001)
Abdeckung M
(3HAC050542-001)
Abdeckung N
(3HAC050535-001)
Abdeckung M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Abdeckung J
(3HAC050548-001)
Abdeckung M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Abdeckung J
(3HAC050548-001)
Abdeckung H
(3HAC050545-001)
Abdeckung M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D